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摘要： LeGO-LOAM 激光里程计计算\(t_z, \theta_{roll}/r_x, \theta_{pitch}/r_y\) 我们用点\(\boldsymbol{p_i'}\)、\(\boldsymbol{p_i}\)分别代表原始点云、变换后（车子在动引起）点云中的点，目标是求得位姿变换\(\bo 阅读全文

摘要： 查找文件 查找的时候排除某个目录 -not -path 或者 ! -path只是 在结果中过滤掉匹配的路径 sudo find / ! -path "/home/*" -type f -name CycloneDDSConfig.cmake -prune 能直接避免进入目录，能真正减少搜索时间 -p 阅读全文

摘要： git alias 以下命令放在.gitconfig 的[alias]下（提示：git config -e --global 可以直接打开.gitconfig） 更加简洁和漂亮的 git log lg = log --color --graph --pretty=format:'%Cred%h%Cr 阅读全文

摘要： 注释样式 微信读书原版书有一种注释形式是在文字右边显示“注”字图片，点击后会弹出注释框，如下图所示： 这里对应的xhtml代码是这样的： <img alt="Lewis M. Dab...." class="qqreader-footnote" src="../Images/note.png"/> 阅读全文