WQ框架构思

概述

耦合度较低,且代码复用性较强的多平台多板件简易嵌入式框架

框架图

整体框架图如下:

APP
HAL
LIB
RTOS
PLATFORM
BROAD

APP: 用户代码,主要有两种写法,状态机和多线程。

LIB:软件类库,如AT库,LOG库等存放地,依赖HAL库。

RTOS:实时操作系统,以freeRTOS为主。

HAL:硬件抽象层,参考stm32的hal库,以及安卓的321注册方式。

BROAD:板件操作层,根据不同的情况先调用已经抽象化的HAL库再去注册新的HAL库。采用O3C架构。

PLATFORM:平台层,负责各个芯片平台的驱动,同样采用Q3C架构。

初始化方式

根据PLATFORM的CONF配置在HAL中初始化,注册硬件
通过调用HAL库硬件,来初始化,注册BROAD硬件
初始化RTOS、LIB
初始化APP,并运行状态机or线程

O3C架构

BROAD和PLATFORM采用F3C,即:

CONFIG:配置

CORE:官方核心

CHECK:测试

OPERATE:操作指令

单独PLATFORM可独立测试运行,BROAD测试依赖HAL和PLATFORM层运行。

posted @   阿涛在此  阅读(29)  评论(0编辑  收藏  举报
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