使用QtCreator作为ROS调试器
摘要：
如果你用过QtCreator，你一定会喜欢上它。用其作为ROS调试器秒杀一切其它LINUX上的调试器。 阅读全文
posted @ 2017-01-09 21:49 闻冥 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux基于file的logger
摘要：
在linux环境下c++语言实现一种基于文件的log方式 阅读全文
posted @ 2017-01-09 10:11 闻冥 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
bash下自动重新运行git/curl等工具
摘要：
在使用诸如git/curl等工具的时候，如果网络状况不佳，经常会产生出错中断的情况，而下载过程往往是无人监管的，所以需要在程序出错的时候自动重试，这里给出bash下自动重试的方案。 阅读全文
posted @ 2017-01-09 09:30 闻冥 阅读(362) 评论(0) 推荐(0) 编辑
