摘要： 首先，开启树莓派的I2C驱动： 查看I2C驱动是否已经被加载：ls /dev -l | grep i2c，如果有形如i2c-x 的显示结果表明驱动已经加载，否则驱动没有加载，需要进行如下操作： 修改配置文件：/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf（如果存在的... 阅读全文