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目录1 Derivative normal vector repect to time1.1 Derivative vector norm repect to timeX Ref Vector Calculus 1 Derivative normal vector repect to time Le 阅读全文
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忽然发现日常的一些学习，真的是基于维基百科。最近学习MIT的18-s096。课后很多的辅助阅读资料竟然有很多来自维基百科。 很多时候，想学习一些东西，真的是难于登天，所以自己学到之后，也希望后来者不要重蹈覆辙，哪怕撰写一篇博客需要花费许多时间，也是值得的。 到了公司之后，发现大多数人处于某些现实的原 阅读全文
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现代C++，模板编程与函数指针的妙用。GLFW，OPENGL技术。 阅读全文
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Time Interview with Elon Musk, 29 September 2011. Content 1 Have people do be focused on doing useful things So we want to get, have people do be focu 阅读全文
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OpenGL with GLFW GLAD and CMAKE 阅读全文
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`extern` 关键字的作用就是，告知编译器，这里有一个变量或者函数的声明，它的定义你得去其他合作者那里去找。这就是所有了。 阅读全文
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质点弹簧系统的模拟仿真，其实非常简单，核心就是牛顿第二定律 $F = ma$, 以及一些数值积分，所要做的无非就是对每一个质点计算附加的力，力是矢量，速度是矢量，加速度也是矢量。
计算出力后，算出加速度，利用一个很小的时间，更新一下位置就好根据位置进行渲染。
下一个循环将力清零，开始重新计算合力。 阅读全文
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这次的光线追踪，主要是基于 **Radiometry** 的一种实现，也就是基于物理的一种实现。本文对辐射度量学做了解释，同时给出了程序中的关键代码以及参考资料，实现了微表面模型，模型的代码正确无误，但是运用到路径追踪上会出现很强的噪声，以目前的实力无法解决。 阅读全文
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大疆消费级无人机调参软件 Assistant 2与支持模拟器功能的消费级无人机。Mavic 2，御 mini，御 Air 2。 阅读全文
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Games101 作业5 框架解读 折射反射菲涅尔方程 数值精度导致的蓝点问题。 阅读全文
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OpenCv的Mat数据结构可以存储图片信息。但是以坐标系构建来说，Mat是以左上角为原点，而我们自己的日常习惯是以左下角为原点。本文提供了这两者之间的一种转换。 阅读全文
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Games101 or CS180 作业1 透视投影的实现。作业知识点记录以及框架分析。 阅读全文
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Picoolo环境搭建 vulkan配置 阅读全文
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无人机操控是一个需要大量训练的技能，一次失误就足以毁掉上千块的设备。所以一个相关的模拟器是一个非常好的练习选择。大疆无人机模拟器介绍。 阅读全文
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这篇数据分析记述了一次关于天猫维生素类的药品(2020-2021)销售数据的分析。 阅读全文