人形机器人是未来？6只手臂加AI模型，异形机器人重塑种植业。

图源：reddit user IlustriousTea

近日，一则视频在媒体上引起了人们的讨论。国外一处苹果园里，机械嗡鸣声中，六只机械手熟练且快速地采摘成熟的苹果。

这是2018年于美国加利福尼亚州成立的前沿农业公司(Advanced Farm Technologies)提供的苹果采摘机器人。6条机械臂以每小时2500颗的速率识别且采摘苹果[2]。

不同于人形机器人在社会玩味的舆论中，开瓶盖，跳舞表演。看到这个异形机器人的瞬间，所有人都感受到了威胁，它会抢走我们的工作[1]。

产品介绍

图源：advanced.farm apple-harvester

这台机器人由一个四轮混合动力移动平台提供自动导航移动与苹果存储功能。

立体相机，提供视频流用于AI视觉识别。

两侧共6只吸附式软体夹爪的机械臂，工作范围为(2.74m-3.65m)，用于采摘成熟的苹果，同时减少苹果损伤。

挑选出来的苹果通过平台的传送带送到果篮中，最后平台将装满的果篮卸下。

其机械臂设计非常纤细，速度快，不易被树枝阻碍。

每小时采摘大约2500个苹果。按单个苹果200g来算，总计500公斤苹果。

图源：advanced.farm apple-harvester

图源：advanced.farm apple-harvester

图源：advanced.farm apple-harvester

市场分析

一台机器顶替60个人。

以我国的情况为例。2022年《我爱发明》于贵州的节目中，说到，年轻劳动力不愿意干苹果采摘工作，工人大多都是留守农村的老人，干活效率不高，导致成熟季节，相当大一部分的苹果得不到采摘，烂在了树上。果农损失巨大[6]。

《我爱发明》里，3个工人一天摘了37筐苹果。笔者目测一筐大概有80个。也就是说，平均每人一天摘大约1000个果子。

人只工作8小时，机器可以24小时连轴转。因此，一台机器一天就可以顶替2500*24/1000 = 60个人。

行业问题

苹果机器采摘行业有两大问题。果园与机器人要相互配合，AI训练问题。

机器作业前，需要提前修剪果树底部外延到路上的树枝，去除部分覆盖苹果的叶子。果树底部通常会有粗大的树枝，如果这些树枝延伸到树的一般轮廓之外，它们可能会干扰机器人扫描要采摘的新水果。如果果树叶子过多，会导致机器识别效率降低。

果园之间苹果种类不同，转换果园作业时，需重新搜集数据，训练AI模型。但由于品种众多且采摘季节短，要保持速度具有挑战性。

Advanced.farm 与种植者合作进行数据搜集，果树修剪[2]。同标注公司合作，可以在24 小时内返回 50000 个图像注释，用于AI训练[5]。

图源：advanced.farm greetings-from-washington

结语

人形机器人到底能干什么？机器人必须做成人形嘛？

人类社会的发展历史就是一部工具的发展史。从石器时代到青铜时代，再到铁器时代，每一次工具的革新都极大地推动了社会的进步。我们需要果箱，需要轮子，需要更多的手臂，这造就了苹果采摘机器人。。

Advanced.farm 展示答案。不是像人一样的机器人，深入到行业去，做解决行业问题的机器人。

引用

1. https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1ge0sl9/ai_assisted_multiarm_robot_that_identifies_ripe/

2. https://advanced.farm/greetings-from-washington/

3. https://advanced.farm/technology/

4. https://advanced.farm/technology/apple-harvester/

5. https://advanced.farm/advanced-farm-identifies-ripe-apple-with-scale-ai-technology/

6. https://tv.cctv.cn/2022/12/05/VIDEKIlLr6nEMATn2E9oj9Sa221205.shtml

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