2024 开年规划

0 Motivation

我到底要干什么，我到底喜欢什么。

大学以来一直在探索。

音乐（电吉他），文学，网络安全(千峰)，Web技术(传智PHP个人博客)，物理(电磁MIT，Intro Phy R-shanker)，数学(Analysis trence tao)，机器学习(coursera 吴恩达)，计算机图形学(games101,103,104)，无人机(APM2.8)，自动控制(东南大学，学了943电路原理，还没学自动控制)，机器人学(John craig)。

从机器学习2021开始，算是第一次真正运用到了微积分和线性代数以及概率论。而且这些知识在之后的学习中，又不断的拓展。

很有意思的一点是，基本上学一年左右，就对某个领域失去了兴趣。

曾经反思，为什么不能在一个领域持续的学习以及研究。

结论或许是，对于我来说，真正重要的只有数学，物理，以及他们的应用，即代码。

领域并不重要。

拿到这个根因，就有了方法与途径。

代码方面希望可以设计以及编写大型规模的软件，百万行级。语言自然是C++。

数学方面希望可以继续的精深，物理也是。

Computer Graphics（Physics） + Atificial intelligence (Math) + Game Engine(Coding)

1 Target

1.0.1 锻炼身体

身体健康永远的 TOP0。

1.0.2 雅思

英语很重要，雅思是为了有更好的听说读写能力，目前只有读的能力。

1.1.1 Unreal 游戏引擎架构分析 Coding

千万行代码的软件工程杰作。

https://github.com/EpicGames/UnrealEngine
https://www.bilibili.com/video/BV1oU4y1R7Km/?spm_id_from=333.788&vd_source=66d29a54879df7dd76a48d30c5907e71
https://www.youtube.com/watch?v=JxIZbV_XjAs&list=PLlrATfBNZ98dC-V-N3m0Go4deliWHPFwT&ab_channel=TheCherno

1.1.2 强化学习(reinforcement learning) Math

机器学习的第三个领域。不同于监督学习，无监督学习。感兴趣。

强化学习的数学原理

https://www.youtube.com/watch?v=FgzM3zpZ55o&list=PLoROMvodv4rOSOPzutgyCTapiGlY2Nd8u&ab_channel=StanfordOnline

1.2.1 有限元 Physics

偏微分方程求解，CAE的主要技术核心，可用于制造业，飞机轮船汽车设计。

https://www.coursera.org/learn/finite-element-method
The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, T.J.R.
Hughes, Dover Publications, 2000.

The Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals, O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor and
J.Z. Zhu, Butterworth-Heinemann, 2005.

A First Course in Finite Elements, J. Fish and T. Belytschko, Wiley, 2007.

初步了解，偏微分方程求解，以及在计算机物理动画的使用。

1.2.2 视觉SLAM Math

AR应用的必备基础，对环境的感知。

视觉SLAM十四讲

看完视觉SLAM十四讲。

1.3.1 管理与组织 Science

一家公司，如何生产产品是一种能力，如何进行组织管理又是一种能力。2万人的企业如何管理，很想知道。

• 华为IPD流程。

2 Summary

有些事情可以天天干，给了T0, 有些需要具体分配时间。

学习的时候注意效率，学会放松，尤其是眼睛。

目标也不是一成不变的，计划赶不上变化。随时修正吧。并且放在博客置顶，当作提醒。

2024 4.24 更新

转眼两个月过去了。有些项目有一些进展，有些没有。

有限元方面，做了一个软体模拟，算是一点小的入门。

视觉SLAM大概了解了整个的过程，核心就是相机位置的状态估计。

强化学习目前还没弄，今年可能没有时间弄了。

目前正在看UE。

很多东西时间一长，也都兴致寥寥了。从自动驾驶公司出来，然后进入游戏公司做图形学，游戏引擎，主要做物理动画和角色动画。

发现之前的机器人学完美匹配角色动画，cuda和compute shader异曲同工。路径规划和游戏的寻路基本没有差别。感觉并没有转行。。。

但是图形学做到最后就是两个，一个渲染，一个动画。渲染，核心就是速度快，美术效果好。动画多少和机器人学扯上关系。说来说去玩的都是虚头八脑的东西。

实话说现在也没多少兴致了。

今年接下来的目标。

UE

自动控制

流体力学 飞行动力学 优化理论 导弹与制导

状态估计

数值分析

2024 6.16 更新

数值分析 优化理论 几何与拓扑 流体力学 自动控制 计算机角色动画....

4月份说，图形学做的都是虚头八脑的东西。一语成谶。

四月初进入引擎部门开始干活，第一个活是头发仿真模拟，干了几周被调去做海洋渲染。

基本都是没有接触过的东西，调研，学习，写代码，最后截至日期，加班，掉头发。

结果就是身体越来越不好，精神也萎靡不振。四月前对前途感到希望，21.00下班后，还能专心的学习一会儿。

人是情绪（感性）的动物，一句话说的好，理性和情绪就像人骑大象。大象和人的目的没有分歧，这两个还能走走，但是一旦大象有了其他的想法，人是怎么都控制不住大象的。

高压之下，情绪能量急剧下降。在现实中找不到有效的补充，所以很自然的要去虚拟世界中获得。而虚拟世界是那么的容易到达。

结果就是晚上回去玩手机，刷视频，打游戏。看着别人的精彩生活，在游戏里干掉敌人。虚拟世界高频率的快感反馈，像一种毒品似的让人欲罢不能。

每天接近两点才睡觉，第二天再去公司当牛马，积攒负情绪能量，晚上刷手机，获得虚拟快感，对冲白天的负情绪。

两个月来，真的感觉自己就像死人一样。

所以最近还是找一下，如何在现实世界中找到快感，别太玩手机了。人还是要在现实中生活的，虚拟的就是虚拟的。

做游戏的还能让游戏给腐乳了，那就太不像话了。

核心还是现实中的正反馈太难获得，频率低。正情绪的积攒不容易。

现实中定目标，然后围绕这个，设计某种高频率的激励反馈？。。。

2024.8.31 更新

8月8号辞职。