直流电机仿真调速作业
作业要求:
针对之前给出的直流电机调速基本模型,进行调速控制器设计。
在该基本模型中,模型PWMVoltageSource表示一个直流调压装置,接收来自控制器的正负10V的指令信号,正负10V的指令信号对应直流调压装置输出正负200V的电压,直流调压装置的时间常数为0.003秒。
我们的仿真作业为,重写调速控制器模型Controller,并进行参数整定,实现更好的控制性能,评价指标为:
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1)稳态速度误差尽可能小。
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2)电机速度输出的动态特性好。
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3)电机加减速过程中,电流平稳变化无明显振荡。
在满足上述要求的情况下,可完成仿真作业的提高要求,即把电机和惯量负载通过阻尼弹簧系统相连,阻尼系数d=0.2,弹簧系数c=10,设计控制器并整定参数,满足上述三点控制要求。
几点说明事项:
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1)为了简化仿真,没有对调压装置和电机的电流值进行限制,但调速控制器的输出最大为正负10V,如果采用了积分控制,请考虑积分饱和效应。
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2)鼓励使用速度环和电流环双环控制。
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3)撰写仿真报告,说明控制器的结构,参数整定的方法和过程,对仿真结果进行分析。
在调试过程中采用PI调控已经可以较好地完成任务,故继续使用PI调控,调节kp=100,ki=10;
得到的结果
![](https://images2015.cnblogs.com/blog/899093/201606/899093-20160601112143805-798048218.png)