2022年2月22日
硬件设置
摘要： Xsens IMU 使用 参考：https://www.freesion.com/article/31151176449/#xsensdriverimu_1 使用XSENS-DRIVER读取IMU数据 驱动安装sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver 阅读全文
posted @ 2022-02-22 10:48 ashuo 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑