2021年12月16日
编程技巧
摘要： ROS设置参数： https://www.jianshu.com/p/02ee8f513295 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; 阅读全文
posted @ 2021-12-16 10:01 ashuo 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑