2021年10月28日
代码整理----LOAM激光SLAM
摘要： 给一个角度来进行时间的插值 描述： //已知开始时刻的旋转角度,和起始时间 和结束时刻的旋转角度,和结束时刻的时间 //判断当前旋转 是否旋转过半,选择与起始位置还是终止位置进行差值计算，从而进行插值计算时间 输入： 输出： #include <iostream> #include <cmath> 阅读全文
posted @ 2021-10-28 21:24 ashuo 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑