摘要:
偏导数,全导数。 线性化(泰勒级数,泰勒展开): 泰勒展开,线性化是在某一点附近的线性化,离得远有误差。 示例:sin(x)在x=0处展开,π/6的误差小于π/4的误差 一阶系统的线性化: 阅读全文
摘要:
参考: 卡尔曼滤波 贝叶斯滤波 从概率学看卡尔曼滤波 一,卡尔曼滤波作用 卡尔曼滤波是来帮助我们做测量的,如果你要测量的东西很容易测准确,没有什么随机干扰,那真的不需要劳驾卡尔曼先生。但在有的时候,我们的测量因为随机干扰,无法准确得到,卡尔曼先生就给我们想了个办法,让我们在干扰为高斯分布的情况下,得 阅读全文