摘要: Kittidata处理-B站教程 一,kitti资料介绍与可视化 1,所用数据集 2011_09_26_drive_0005_sync 2,使用kitti2bag,把kitti数据集转换为ros的bag文件,可供ros读取。 1,安装kitti2bag pip install kitti2bag 2 阅读全文
posted @ 2021-06-04 11:16 ashuo 阅读(680) 评论(0) 推荐(0) 编辑