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摘要： 参考 1，一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析 2，KITTI 原始bin数据转pcd数据 3，kitti LIDAR点云二进制文件的读取和显示 4，KITTI数据集 5，KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合（讲解了坐标系转换的公式） image_00：左侧灰度相机图像序列image_0 阅读全文