摘要: 第一讲,第二讲:概述与预备知识 1,课程内容与预备知识 1.1,SLAM是什么怎么学: 1,SLAM:Simultaneous Localization and Mapping 2,参考书:MVG多视图几何,机器人学状态估计State Estimation For Robotics(如何估计相机的运 阅读全文
posted @ 2021-01-12 17:58 ashuo 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑