摘要：
1.概述 LocaSpaceViewer有着成千上万的用户，是GIS领域饱受好评的一款绿色免费软件。也有很多功能只有少数GIS资深用户理解并且会用。本文以示例的方式来介绍瓦片服务和LocaSpaceViewer的数据下载。 2.瓦片服务 国内有很多地图厂商，都提供地图服务，常见的包括国家测绘局旗下的 阅读全文
摘要：
基本原理 假定已给两个数据集P、Q， ，给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是，f为一未知函数，而且两点集中的点数不一定相同。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。 基本思想是：根据某种几何特性对数据进 阅读全文
摘要：
1. ICP算法的一些网络资源 2. 经典ICP算法的步骤 3. fast ICP算法 ICP（Iterative closest points）算法是点集配准的经典算法，算法基本原理是在A method for registration of 3-D shapes文章中提出。后人也在此基础上不断和 阅读全文
摘要：
八叉树 维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。 百度百科释义：八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一 阅读全文