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摘要： 坐标系 空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$𝒆_1,𝒆_2,𝒆_3$） 左右手系 欧拉角（Euler Angles） 将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动 常见定义 yaw（偏航角）：绕y轴旋转 pitch（俯仰角）：绕x轴旋转 roll（横滚角）：绕z轴旋转 （右 阅读全文

摘要： 0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 阅读全文

摘要： 单片机 单片机定义 内含CPU内存RAM存储空间ROM通过外部或内部时钟输入完成指令的处理能够通过外部编程使其独立完成工作8051内核、AVR内核、ARM内核（部分） 可以把单片机看成微型电脑，内部带有了内存和硬盘，只不过比较小、功耗低因此性能也差 可实现的功能 CPU可以处理指令进行运算 RAM相 阅读全文

摘要： 1 固件 固件：嵌入在硬件设备中的软件，通常通过下载器下载到设备中。 固件功能可包括系统、驱动、应用的具体实现。 2 固件方案设计 固件方案设计：一般在阅读产品说明书及硬件初步原理图后开始。 分两个模块：①确定方案系统②确定应用架构 完成后输出方案文档、系统框图、技术调研文档后评估方案。 2.1 确 阅读全文

摘要： 1 自动（反馈）控制 1.1 概述 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 1.2 来源与原始形态 自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。瓦特在发明蒸汽机的同 阅读全文

摘要： 访问Github Github：https://github.com 加速后https://githubfast.com/ 修改hosts 1.在C:\Windows\System32\drivers\etc找到hosts 2.将hosts文件复制到其他位置（D盘等等），再复制一份备份 3.将 #g 阅读全文

摘要： GitHub - sharkdp/hexyl: A command-line hex viewer 安装 Ubuntu sudo apt install hexyl Debian sudo apt-get install hexyl 使用 man hexyl 安装完第一步当然是man hexyl了！ 阅读全文

摘要： 冲激响应和传输函数分别为$h(t)$和$H(\omega)$的线性时不变系统 ，当随机信号输入该线性时不变系统时 ，其输出的信号是由对应各个输入样本函数的输出响应所构成的函数集合，需要用统计的方法分析输出信号的特征。 输入随机信号$X(t)$平稳时 ，输出响应$Y(t)$ 1.均值$E[Y(t)]= 阅读全文

摘要： 信号可以用一个时间函数来表示 1 信号的表示 信号的形式多种多样，所以直接对信号本身进行分析和处理是比较困难的 常采用的方法是将一般的复杂信号展开成各种类型的基本信号之和或积分 当信号通过线性系统时， 输出响应可以用这些基本信号的响应之和或积分来求取 基本信号的主要特点是： 实现比较简单 ，或者分析 阅读全文

摘要： 高频知识点串讲 1.高频信号的选择 选频网络 2.高频信号的放大 高频小信号放大器、高频功率放大器（‎发送设备和接收设备的末级一般都采用功率放大器） 3.高频信号的产生 高频振荡器或本地振荡器 4.高频信号的变换 倍频器(发射)、调制器(发射)、混频器(发射系统中混频器用于上变频,在接收系统中一般用 阅读全文