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摘要： 需要掌握的及学习资料 STM32单片机 1.库函数编程以及寄存器操作2.复杂外设：DMA、ADC、DAC、PWM、IIc、SPI、jtag调试、中断、时钟系统3.高级模块：蓝牙、WiFi、摄像头、键盘鼠标、USB 书+开发板 正点原子，资料齐全，视频配套 博客+自己做笔记 cortex M3内部结构 阅读全文

摘要： Unix哲学 每个程序只做一件事, 但做到极致 用程序之间的相互协作来解决复杂问题 每个程序都采用文本作为输入和输出, 这会使程序更易于使用 Linux 命令大全 | 菜鸟教程 (runoob.com) Linux 常用命令全拼 | 菜鸟教程 (runoob.com) filename、file1、 阅读全文

摘要： Mark一些大佬 收集一些供仰望的大佬主页及采访，摘录一些采访句子 Jiayuan Mao 啊啊啊啊茅姐姐的主页也太厉害了(她居然还愿意每周和学生聊职业规划！！！她真的，我哭死) To junior PhD/master/undergraduate students: if you would li 阅读全文

摘要： 太长不看版 【上交复旦x72h极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》宣传短片】 【腾讯×上交复旦 72h gamejam极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》全流程演示】 试玩demo下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Xdksy97qF8Qac31H6nUGww 阅读全文

摘要： 闭环控制 霍尔传感器编码器测速原理 来源：长话短说 霍尔传感器编码器测速原理分析_哔哩哔哩_bilibili 编码器不仅可检测脉冲，还可以检测边沿 通过两个霍尔编码器可判断转向→输出有相位差的两组方波信号 eg. 在A的上升沿计数，B是高电平就正转、B是低电平就反转 电机测速代码1 来源：06_Ar 阅读全文

摘要： 坐标系 空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$𝒆_1,𝒆_2,𝒆_3$） 左右手系 欧拉角（Euler Angles） 将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动 常见定义 yaw（偏航角）：绕y轴旋转 pitch（俯仰角）：绕x轴旋转 roll（横滚角）：绕z轴旋转 （右 阅读全文

摘要： 0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 阅读全文

摘要： 单片机 单片机定义 内含CPU内存RAM存储空间ROM通过外部或内部时钟输入完成指令的处理能够通过外部编程使其独立完成工作8051内核、AVR内核、ARM内核（部分） 可以把单片机看成微型电脑，内部带有了内存和硬盘，只不过比较小、功耗低因此性能也差 可实现的功能 CPU可以处理指令进行运算 RAM相 阅读全文

摘要： 1 固件 固件：嵌入在硬件设备中的软件，通常通过下载器下载到设备中。 固件功能可包括系统、驱动、应用的具体实现。 2 固件方案设计 固件方案设计：一般在阅读产品说明书及硬件初步原理图后开始。 分两个模块：①确定方案系统②确定应用架构 完成后输出方案文档、系统框图、技术调研文档后评估方案。 2.1 确 阅读全文

摘要： 1 自动（反馈）控制 1.1 概述 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 1.2 来源与原始形态 自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。瓦特在发明蒸汽机的同 阅读全文