会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Asandstar
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2024年5月6日
Robotics机器人学中的SLAM与论文解读
摘要: 《视觉SLAM十四讲》Notes 可以看这个大佬的!视觉SLAM十四讲 part1 数学基础 ch2初识slam 视觉slam的经典框架[静态、刚体、光照变化不明显、无人为干扰] 传感器读取信息 前端视觉里程计 (Visual Odometry)/(Front End) 相邻图像之间的运动,通过相机
阅读全文
posted @ 2024-05-06 19:13 asandstar
阅读(17)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告