2024年5月6日
Robotics机器人学中的SLAM与论文解读
摘要： 《视觉SLAM十四讲》Notes 可以看这个大佬的！视觉SLAM十四讲 part1 数学基础 ch2初识slam 视觉slam的经典框架[静态、刚体、光照变化不明显、无人为干扰] 传感器读取信息 前端视觉里程计 (Visual Odometry)/(Front End) 相邻图像之间的运动，通过相机 阅读全文
posted @ 2024-05-06 19:13 asandstar 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑