2023年7月30日
Arduino电机测速与PID原理及代码实现
摘要： 闭环控制 霍尔传感器编码器测速原理 来源：长话短说 霍尔传感器编码器测速原理分析_哔哩哔哩_bilibili 编码器不仅可检测脉冲，还可以检测边沿 通过两个霍尔编码器可判断转向→输出有相位差的两组方波信号 eg. 在A的上升沿计数，B是高电平就正转、B是低电平就反转 电机测速代码1 来源：06_Ar 阅读全文
posted @ 2023-07-30 12:50 asandstar 阅读(2367) 评论(0) 推荐(0) 编辑