Computer vision 计算机视觉、3D reconstruction 三维重建（深入浅出SfM与SLAM核心算法） 北京邮电大学 鲁鹏

计算机视觉与深度学习 北京邮电大学 鲁鹏 清晰版合集（完整版）
A01.计算机视觉基础

前言

Definition

图像→感知设备（眼睛/摄像头）→解释器（大脑/笔记本电脑）→解释（花园、树、水……）

History

David Marr

1.计算理论

计算的目的？这个问题已知的或可施加的约束是？

2.表达和算法

输入、输出和中间信息如何表达？
用哪些算法可以计算期望的结果？

3.硬件实现

表达和算法如何映射到实际硬件（生物视觉系统或特殊硅片上？）
硬件约束怎样用于指导和表达算法选择？
（现代问题：计算机视觉中用图形芯片和多核结构日益增长，上面的硬件实现问题也变得重要）

视觉表达三阶段

Input Image: Perceived intensities
↓
Primal Sketch [边缘图]: Zero crossings,blobs,edges,bars,ends,virtual lines,groups,curves,boundaries
↓
2 1/2-D Sketch [2 1/2-D简图]: Local surface orientation and discontinuities in depth and in surface orientation
↓
3-D Model Representation [3-D模型]: 3-D models hierarchically organized in terms of surface and volumetric primitives

视觉识别中与图像分类任务相关的任务

图像分类

图像分类任务、机器学习所涉及的基础概念以及系统设计的基本范式、线性分类器、全连接神经网络、卷积神经网络、经典网络结构解析、神经网络可视化

目标检测

图像检测任务分析、评价指标、二阶段检测网络、一阶段检测网络

图像分割

图像分割任务分析、评价指标、语义分割网络、实例分割网络

图像描述

循环神经网络、LSTM、注意力机制

图像生成

深度生成网络（PixelCNN\PixelRNN、变分自编码网络、生成对抗网络）
视觉识别任务 the best practice：卷积神经网络

深度学习三要素

1.算法
2.数据
3.算力

深度网络结构

全连接神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、变分自编码网络、生成对抗网络etc.

图像分类任务

数据驱动的图像分类

1.数据集构建
2.分类器设计和学习
3.分类器决策

分类器设计与学习

1.图像表示

• 像素表示
• 全局特征表示(如GIST)
• 局部特征表示（如SIFT特征+词袋模型）
  2.分类器
• 近邻分类器
• 贝叶斯分类器
• 线性分类器
• 支撑向量机分类器
• 神经网络分类器
• 随机森林
• Adaboost
  3.损失函数
• 0-1损失
• 多类支撑向量机损失
• 交叉熵损失
• L1损失
• L2损失
  4.优化方法
  一阶方法
• 梯度下降
• 随机梯度下降
• 小批量随机梯度下降
  二阶方法
• 牛顿法
• BFGS
• L-BFGS
  训练过程
• 数据集划分
• 数据预处理
• 数据增强
• 欠拟合与过拟合
• • 减小算法复杂度
• • 使用权重正则项
• • 使用droput正则化
• 超参数调整
• 模型集成