glLoadIdentity

参考文章：百度百科

OpenGL函数思考-glLoadIdentity

　　OpenGL为我们提供了一个非常简单的恢复初始坐标系的手段，那就是调用glLoadIdentity()命令。该命令是一个无参的无值函数，其功能是用一个4×4的单位矩阵来替换当前矩阵，实际上就是对当前矩阵进行初始化。也就是说，无论以前进行了多少次矩阵变换，在该命令执行后，当前矩阵均恢复成一个单位矩阵，即相当于没有进行任何矩阵变换状态。

　　当您调用glLoadIdentity()之后，您实际上将当前点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作
      1.X坐标轴从左至右，Y坐标轴从下至上，Z坐标轴从里至外。
      2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。
      3.中心左面的坐标值是负值，右面是正值。移向屏幕顶端是正值，移向屏幕底端是负值。移入屏幕深处是负值，移出屏幕则是正值。

 

本质概念理解

1).加载glLoadIdentity()，等于是将之前矩阵变换导致变化过的栈顶矩阵重新归位，置为单位矩阵！等于是之前的矩阵变换带来的影响到此为止了！

2).产生顶点的语句，比如glutWireBox、glutSolidSphere等等，它们最终要与栈顶矩阵计算算出最终的顶点位置。但它们本身不会影响栈顶矩阵的值！

3).任何一个模型、视图变换，如translate、scale、lookAt等，计算后都会影响当前栈顶矩阵的值！若每次变换完毕后不去归位（glLoadIdentity），则下一次的顶点变换是建立在上一轮（一系列）变换的基础之上的！

4).根据矩阵变换本质的理解，glLoadIdentity并不是简单的理解为将坐标归为世界坐标的原点。而是每次建立顶点的时候，都是以当前物体的中心作为世界的原点的（换句话说，也就是上一轮物体变换之后，原点的位置作为新的物体的中心）。之后再进行各种变换而形成物体的移动、缩放、旋转等效果。从本质上讲，glLoadIdentity并不会改变世界坐标的原点位置，而仅仅是让“栈顶矩阵归位”。但它导致了下一轮顶点变换时，感觉上是以新的物体中心为世界原点的效果！