stm32 IO模式

stm32的每个IO口都有8种可配置模式，整理如下，便于日后查阅：

1. 模拟输入（0x0），用于ADC。
2. 浮空输入（0x4）。
3. 下拉输入（0x8），用作输入口，额外设置ODR=0（默认）。
4. 上拉输入（0x8），用作输入口，额外设置ODR=1。
5. 推挽输出（0x3），用作输出口，50MHz速率。
6. 开漏输出（0x7）。
7. 推挽复用功能（0xB），使用IO口的第二功能。
8. 开漏复用功能（0xF）。

只有在输出模式下，需要配置输出速率（10MHz、2MHz、50MHz）。

AF - Alternate Function，备用。