ROS2(2)：ROS2 Humble源码下载、编译、软件包说明及其架构
摘要：
ROS 2（Robot Operating System 2）是一个开源的机器人开发框架，旨在提供模块化、可扩展的机器人软件开发工具。ROS 2 的源码基于现代 C++ 和 Python，支持多种操作系统（如 Linux、Windows 和 macOS）和硬件平台。 1 环境准备 ROS 2 Hum 阅读全文
posted @ 2025-01-12 23:59 ArnoldLu 阅读(680) 评论(0) 推荐(0) 编辑
