基于ROS2+Gazebo+RViz2的TurbleBot3仿真开发环境搭建
摘要：
关键词： ROS2：一个用于开发机器人系统的开源框架，提供从通信到硬件抽象等一系列功能，使开发者能够快速构建复杂的机器人应用。 通信机制 (Data Distribution Service, DDS)：基于DDS的发布/订阅模型，支持多对多通信，自动发现机制，QoS设置。 节点 (Nodes)：代 阅读全文
posted @ 2025-01-04 23:59 ArnoldLu 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
