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01 2025 档案

ROS2(2)：ROS2 Humble源码下载、编译、软件包说明及其架构
摘要：ROS 2（Robot Operating System 2）是一个开源的机器人开发框架，旨在提供模块化、可扩展的机器人软件开发工具。ROS 2 的源码基于现代 C++ 和 Python，支持多种操作系统（如 Linux、Windows 和 macOS）和硬件平台。 1 环境准备 ROS 2 Hum 阅读全文

posted @ 2025-01-12 23:59 ArnoldLu 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS2(1)：基于ROS2+Gazebo+RViz2的TurbleBot3仿真开发环境搭建
摘要：关键词： ROS2：一个用于开发机器人系统的开源框架，提供从通信到硬件抽象等一系列功能，使开发者能够快速构建复杂的机器人应用。 通信机制 (Data Distribution Service, DDS)：基于DDS的发布/订阅模型，支持多对多通信，自动发现机制，QoS设置。 节点 (Nodes)：代 阅读全文

posted @ 2025-01-04 23:59 ArnoldLu 阅读(1037) 评论(1) 推荐(2) 编辑

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