ThreadX(1)：ThreadX介绍、主要组件、相关Windows工具
1 ThreadX介绍
ThreadX主要特性：
1. 可预测性：ThreadX 提供了确定性的线程调度，确保任务可以按照预定的顺序和时间执行。
2. 实时性能：作为一个实时操作系统，ThreadX 能够快速响应外部事件和中断，满足实时系统的要求。
3. 小体积：ThreadX 的内核非常紧凑，适合资源受限的嵌入式系统。
4. 高可靠性：ThreadX 经过了广泛的测试和认证，包括Safety认证，适用于需要高可靠性的应用。
5. 多核支持：ThreadX 支持多核处理器，可以充分利用多核硬件的性能。
6. 网络支持：ThreadX 包含了对网络协议栈的支持，可以方便地集成网络功能。
7. 文件系统支持：ThreadX 提供了文件系统的支持，方便数据的存储和访问。
8. 图形用户界面：ThreadX 支持图形用户界面（GUI），可以用于开发具有图形界面的嵌入式应用。
9. 安全性：ThreadX 提供了安全特性，如内存保护和访问控制，以防止恶意软件和数据泄露。
10. 开源：ThreadX 的部分版本是开源的，允许用户自由使用和修改源代码。
11. 跨平台：ThreadX 支持多种处理器架构和硬件平台，具有很好的可移植性。
12. 易于使用：ThreadX 提供了丰富的API和开发工具，使得开发过程更加简单和高效。
2 ThreadX运行环境搭建
下载ThreadX代码Eclipse ThreadX · GitHub，安装Visual Studio 2019。
打开ports\win32\vs_2019\example_build\azure_rtos.sln：
1. 分别编译tx和sample_threadx：右键点击相应方案，选择“生成”。
2. 调试程序：点击“本地Windows调试器”。
可以查看运行结果，已经进行调试。
3 ThreadX主要组件
Thread X各组件关系如下：
3.1 ThreadX
ThreadX 提供的众多好处包括先进的调度功能、消息传递、中断管理和消息服务。ThreadX 拥有许多高级特性，包括其微内核架构、抢占阈值调度、事件链和丰富的系统服务。ThreadX主内核参考《rtos-docs/rtos-docs/threadx/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
3.2 FileX
FileX 是一个高性能的 FAT 兼容文件系统。它与 ThreadX 完全集成，并适用于所有支持的处理器。像 ThreadX 一样，FileX 设计上具有小体积和高性能，非常适合当今需要文件操作的深度嵌入式应用。FileX 支持大多数物理媒体，包括 RAM 磁盘、USBX、SD 卡和通过 LevelX 支持的 NAND/NOR 闪存。
ThreadX文件系统FileX参考：《rtos-docs/rtos-docs/filex/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
3.3 LevelX
LevelX 是一个为嵌入式系统设计的高性能、可伸缩的存储介质抽象层。它提供了一个统一的接口来访问不同类型的存储介质，包括但不限于 NAND 和 NOR 闪存、硬盘驱动器、固态硬盘、RAM 磁盘等。LevelX 是 Eclipse Foundation 下的一个开源项目，与 FileX 和 ThreadX 等其他 Eclipse RTOS 组件紧密集成，以提供完整的存储解决方案。
Flash磨损均衡管理LevelX：《rtos-docs/rtos-docs/levelx/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
3.4 GUIX
GUIX 是为满足嵌入式系统开发者需求而创建的专业质量图形用户界面包。与其他选择不同，GUIX 小巧、快速，并且可以轻松移植到几乎任何能够支持图形输出的硬件配置。GUIX 还提供了出色的视觉吸引力和直观强大的 API，用于应用程序级别的用户界面开发。
ThreadX用户图形界面GUIX：《rtos-docs/rtos-docs/guix/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
3.5 NetX Duo
NetX Duo 是专为深度嵌入式、实时和物联网应用设计的高级、工业级 TCP/IP 网络协议栈。NetX Duo 是一个双 IPv4 和 IPv6 网络协议栈。
ThreadX TCP/IP协议栈NetX Duo：《rtos-docs/rtos-docs/netx-duo/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
3.6 USBX
USBX 是一个高性能的 USB 主机、设备和 On-The-Go (OTG) 嵌入式堆栈。它与 ThreadX 完全集成，并适用于所有 ThreadX 支持的处理器。像 ThreadX 一样，USBX 设计上具有小体积和高性能，非常适合需要与 USB 设备接口的深度嵌入式应用。
ThreadX USB协议栈USBX：《rtos-docs/rtos-docs/usbx/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
3.7 TraceX
TraceX 是 ThreadX 实时操作系统的一部分，它是一个强大的跟踪和分析工具，用于监控和分析实时系统的事件和行为。TraceX 允许开发者在不干扰系统正常运行的情况下，捕获和记录系统运行时的详细信息。
ThreadX系统事件跟踪TraceX：《rtos-docs/rtos-docs/tracex/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
3.8 ThreadX Modules
ThreadX Modules系统提供了一种灵活且高效的方式来管理大型嵌入式应用程序。通过动态加载和卸载模块，系统可以更好地利用有限的资源，并在部署后轻松添加或更新功能。此外，通过内存保护和严格的内存管理，ThreadX确保了模块间的隔离和系统的稳定性。
ThreadX Modules参考：《rtos-docs/rtos-docs/threadx-modules/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
4 Windows工具
4.1 GUIX Studio
打开GUIX Repository的guix_studio\build\vs_2019\studiox.sln文件：生成、Debug，界面如下：
GUIX工具使用参考：《rtos-docs/rtos-docs/guix/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
4.2 TraceX
打开TraceX Repository的src/TraceX.sln：生成。
执行src\TraceX\bin\Release\TraceX.exe：
TraceX工具使用参考：《rtos-docs/rtos-docs/tracex/index.md at main · eclipse-threadx/rtos-docs · GitHub》。
4.3 Tracealyzer
Tracealyzer 是一款由 Percepio AB 开发的图形化追踪分析工具，它主要用于实时系统，特别是那些使用 FreeRTOS、ThreadX、Micrium OS、Zephyr 和其他 RTOS 的系统。Tracealyzer 能够记录和分析系统的运行时行为，帮助开发者理解任务调度、上下文切换、中断处理和其他系统事件。
Tracezlyzer下载和使用：https://percepio.com/tracealyzer/。
