AMP相关：5 OpenAMP以及RPMsg-Lite

OpenAMP是一个开源框架，专为非对称多处理系统设计，提供生命周期管理和处理器间通信能力，支持与Linux兼容的组件以及独立库，适用于RTOS和裸机环境。

1 OpenAMP说明

OpenAMP框架包含提供了三个重要组件：Virtio、RPMsg和Remoteproc。Remoteproc实现了主处理器对远程处理器程序的加载、启停远程处理器，实现对远程处理器的生命周期管理；RPMsg依托Virtio实现了主处理器和远程处理器之间的核间通信。

OpenAMP主要基于以下关键技术和协议：

• remoteproc - 它提供了启动、停止和管理远程处理器的能力，让异构系统中的不同处理器能够协同工作。
• rpmsg - 一种轻量级的消息传递机制，用于在处理器之间进行低延迟、高性能的数据传输。rpmsg 支持动态通道创建，使得进程间通信更加灵活。
• virtio - 类似Linux内核中的vring接口，OpenAMP实现了高效的双向通信缓冲区管理，降低了CPU负担和提高了通信效率。
• Platform Abstraction Layer (PAL) - 提供了一组API，隐藏了底层硬件的复杂性，使OpenAMP能够在各种平台上无缝运行。

2 OpenAMP相关资源

OpenAMP官方代码：GitHub - OpenAMP/open-amp: The main OpenAMP library implementing RPMSG, Virtio, and Remoteproc for RTOS etc。

OpenAMP文档：Welcome to the OpenAMP Project Documentation — OpenAMP documentation。

OpenAMP中remoteproc介绍：Life Cycle Management — OpenAMP documentation。

OpenAMP中RPMsg介绍：RPMsg Messaging Protocol — OpenAMP documentation、RPMsg Communication Flow — OpenAMP documentation。

3 OpenAMP在STM32MP157的M4实现

M4使用OpenAMP框架，创建和A7对等的架构：rproc、virtio、vring、rpmsg，以及一个虚拟的UART和A7的/dev/ttyRPMSGx进行通信。

main
　　HAL_Init
　　MX_IPCC_Init--初始化IPCC硬件。
　　　　HAL_IPCC_Init
　　MX_OPENAMP_Init
　　　　MAILBOX_Init
　　　　　　HAL_IPCC_ActivateNotification
　　　　　　　　IPCC_channel1_callback--Channel1的中断回调函数。
　　　　　　　　IPCC_channel2_callback--Channel2的中断回调函数。
　　　　OPENAMP_shmem_init
　　　　rproc_virtio_create_vdev--创建virtio device。
　　　　rproc_virtio_wait_remote_ready
　　　　　　rproc_virtio_get_status--等待直到remoteproc组合中Master端就绪。
　　　　rproc_virtio_init_vring--使用vring0和vring1。
　　　　rpmsg_virtio_init_shm_pool
　　　　rpmsg_init_vdev--初始化virtio设备。
　　VIRT_UART_Init--基于rpmsg创创建endpoint用于和Linux段的rpmsg tty设备通信。
　　　　OPENAMP_create_endpoint
　　VIRT_UART_RegisterCallback
　　　　VIRT_UART0_RxCpltCallback--读取vring中buffer放到Copy_Buffer中。
　　->循环任务处理A7发送的字符串，执行，返回执行结果。
　　　　->OPENAMP_check_for_message
　　　　　　->MAILBOX_Poll
　　　　　　　　->rproc_virtio_notified
　　　　->VIRT_UART_Transmit--
　　　　　　->OPENAMP_send--即调用rpmsg_send发送消息给对端remote processor。

IPCC中断处理函数：

  .word  IPCC_RX0_IRQHandler               // Mailbox RX0 Free interrupt
  .word  IPCC_TX0_IRQHandler               // Mailbox TX0 Free interrupt
  .word  DMAMUX1_OVR_IRQHandler            // DMAMUX1 Overrun interrupt
  .word  IPCC_RX1_IRQHandler               // Mailbox RX1 Free interrupt
  .word  IPCC_TX1_IRQHandler               // Mailbox TX1 Free interrupt

4 RPMsg-Lite

RPMsg-Lite组件，它是远程处理器消息传递 (RPMsg) 协议的轻量级实现。RPMsg 协议定义了一个标准化的二进制接口，用于在异构多核系统中的多个核之间进行通信。与OpenAMP框架的RPMsg实现相比，RPMsg-Lite 减少了代码大小、简化了 API 并改进了模块化。

RPMsg-Lite代码：GitHub - nxp-mcuxpresso/rpmsg-lite: RPMsg implementation for small MCUs。

RPMsg-Lite官方介绍：《RPMsg-Lite User's Guide: RPMsg Component (nxp-mcuxpresso.github.io)》。

参考文档：《多核异构通信框架（RPMsg-Lite）》、《RPMsg-Lite上手_rpmsg lite》。