Linux v4l2子系统(5)：MIPI DPHY

1 CSI2 DPHY框架图

2 CSI2 DPHY的DTS配置和初始化

csi2_dphy0_hw中定义了DPHY的硬件信息：

    csi2_dphy0_hw: csi2-dphy0-hw@fedc0000 {
        compatible = "rockchip,rk3588-csi2-dphy-hw";
        reg = <0x0 0xfedc0000 0x0 0x8000>;
        clocks = <&cru PCLK_CSIPHY0>;
        clock-names = "pclk";
        resets = <&cru SRST_CSIPHY0>, <&cru SRST_P_CSIPHY0>;
        reset-names = "srst_csiphy0", "srst_p_csiphy0";
        rockchip,grf = <&mipidphy0_grf>;
        rockchip,sys_grf = <&sys_grf>;
        status = "disabled";
    };

分配struct csi2_dphy_hw结构体，并填充初始化：

rockchip_csi2_dphy_hw_driver
　　->rockchip_csi2_dphy_hw_probe

csi2_dphy0作如下定义：

• 定义所使用的硬件DPHY资源：csi2_dphy0_hw。
• 定义了Media Graph上下游：port@0作为Sink Pad，是MIPI Camera；port@1作为Source Pad，是CSI2 Host。

    csi2_dphy0: csi2-dphy0 {
        compatible = "rockchip,rk3568-csi2-dphy";
        rockchip,hw = <&csi2_dphy0_hw>;
        status = "disabled";
    };

&csi2_dphy0 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&ov5695_out_3>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
            mipidphy0_in_ucam0_ov13850: endpoint@2 {
                reg = <2>;
                remote-endpoint = <&ov13850_out_3>;--来自于ov13850_3的ov13850_out_3。
                data-lanes = <1 2 3 4>;
            };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        csidphy0_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;--输出到mipi2_csi2的mipi2_csi2_input。
                        };
                };
        };
};

rockchip_csi2_dphy_probe进行CSI2 Host初始化：

• 获取DPHY硬件配置信息。
• 注册CSI2 Host的v4l2 Subdev设备。
• 遍历port及其endpoint注册设备。

rockchip_csi2_dphy_driver
　　->rockchip_csi2_dphy_probe
　　　　->rockchip_csi2_dphy_attach_hw--读取"rockchip,hw"节点，获取DPHY硬件struct csi2_dphy_hw结构体数据。
　　　　->v4l2_subdev_init--初始化subdev，操作函数集为csi2_dphy_subdev_ops。
　　　　->rockchip_csi2dphy_media_init--两个pad，一个Sink，一个Source。
　　　　　　->media_entity_pads_init--创建Media Pad。
　　　　　　->v4l2_async_notifier_init
　　　　　　->v4l2_async_notifier_parse_fwnode_endpoints_by_port--解析/csi2-dphy0/ports/port@0/的endpoint，
　　　　　　　　->__v4l2_async_notifier_parse_fwnode_ep
　　　　　　　　　　->v4l2_async_notifier_fwnode_parse_endpoint--遍历port下所有的endpoint。
　　　　　　　　　　　　->fwnode_graph_get_remote_port_parent--获取remote-endpoint。
　　　　　　　　　　　　->v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse
　　　　　　　　　　　　->rockchip_csi2_dphy_fwnode_parse
　　　　　　　　　　　　->v4l2_fwnode_endpoint_free
　　　　　　　　　　　　->v4l2_async_notifier_add_subdev
　　　　　　->v4l2_async_subdev_notifier_register
　　　　　　->v4l2_async_register_subdev

 CSI2 DPHY的Subdev设备操作函数集为：

static const struct v4l2_subdev_core_ops csi2_dphy_core_ops = {
    .s_power = csi2_dphy_s_power,
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops csi2_dphy_video_ops = {
    .g_frame_interval = csi2_dphy_g_frame_interval,
    .s_stream = csi2_dphy_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops csi2_dphy_subdev_pad_ops = {
    .set_fmt = csi2_dphy_get_set_fmt,
    .get_fmt = csi2_dphy_get_set_fmt,
    .get_selection = csi2_dphy_get_selection,
    .get_mbus_config = csi2_dphy_g_mbus_config,
};

static const struct v4l2_subdev_ops csi2_dphy_subdev_ops = {
    .core = &csi2_dphy_core_ops,
    .video = &csi2_dphy_video_ops,
    .pad = &csi2_dphy_subdev_pad_ops,
};

DPHY设备:

• 对应的v4l2设备为/dev/v4l-subdev1，对应操作函数转到对csi2_dphy_subdev_ops的调用。
• 在Media子系统中对应的Entity为rockchip-csi2-dphy0。
• rockchip-csi2-dphy0有两个Pad：0为Sink Pad，1位Source Pad。