Linux v4l2子系统(4)：I2C&OV13850

 关键词：ov13850、subdev、media entity pad等等。

1 OV13850原理图

由原理图可知，Camera接口分为三部分：

• 4 Lane MIPI信号接口。
• I2C控制接口。
• Powerdown，Reset，供电接口。

2 I2C总线dts配置和初始化

i2c3总线：

    i2c3: i2c@feab0000 {
        compatible = "rockchip,rk3588-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
        reg = <0x0 0xfeab0000 0x0 0x1000>;
        clocks = <&cru CLK_I2C3>, <&cru PCLK_I2C3>;
        clock-names = "i2c", "pclk";
        interrupts = <GIC_SPI 320 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        status = "disabled";
    };

i2c3总线初始化：

rk3x_i2c_driver
　　rk3x_i2c_probe
　　　　i2c_add_numbered_adapter

3 OV13850 dts配置和初始化

ov13850挂载在i2c3上面设备：

&i2c3 {
        status = "okay";
        clock-frequency = <100000>;
    pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
...
    ov13850_3: ov13850@10 {
        status = "okay";
        compatible = "otvi,ov13850";
        reg = <0x10>;
        clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3>;
        clock-names = "xvclk";
        power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;
        reset-gpios = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        rockchip,camera-module-index = <2>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116"; //"ZC-OV13850R2A-V1";
        rockchip,camera-module-lens-name = "Largan-50013A1"; //"Largan-50064B31";
        port {
            ov13850_out_3: endpoint {
                remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0_ov13850>;--输出到csi2_dphy0的mipidphy0_in_ucam0_ov13850。
                data-lanes = <1 2 3 4>;
            };
        };
    };
};

注册ov13850设备：

• 初始化v4l2_subdev设备。
• 获取dts配置。
• 初始化ov13850 v4l2 Control。
• 上电，检查ID。
• 创建ov13850对应的Media Entity和Pad。
• 创建v4l2子系统v4l2_subdev对应的设备节点。

sensor_mod_init
　　->ov13850_i2c_driver
　　　　->ov13850_probe
　　　　　　->分配struct ov13850结构体，从dts中读取参数进行初始化。flags置位V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE。
　　　　　　->v4l2_i2c_subdev_init--初始化subdev，操作函数为ov13850_subdev_ops。
　　　　　　　　->v4l2_subdev_init--初始化v4l2_subdev设备。
　　　　　　->ov13850_initialize_controls--初始化ov13850支持的Control。
　　　　　　　　->V4L2_CID_PIXEL_RATE/V4L2_CID_HBLANK/V4L2_CID_VBLANK/V4L2_CID_EXPOSURE/V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN/V4L2_CID_TEST_PATTERN。
　　　　　　->__ov13850_power_on--对ov13850进行上电初始化。
　　　　　　->ov13850_check_sensor_id--校验ID。
　　　　　　->media_entity_pads_init--初始化并创建Pad，仅有一个Source Pad。
　　　　　　->v4l2_async_register_subdev_sensor_common--注册v4l2_subdev设备，创建ov13850对应的Media Entity，创建设备节点。

OV13850 subdev操作函数集，其中的操作函数多被v4l2_subdev_call()调用：

#ifdef CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov13850_internal_ops = {
    .open = ov13850_open,
};
#endif

static const struct v4l2_subdev_core_ops ov13850_core_ops = {
    .s_power = ov13850_s_power,
    .ioctl = ov13850_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
    .compat_ioctl32 = ov13850_compat_ioctl32,
#endif
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops ov13850_video_ops = {
    .s_stream = ov13850_s_stream,
    .g_frame_interval = ov13850_g_frame_interval,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov13850_pad_ops = {
    .enum_mbus_code = ov13850_enum_mbus_code,--被subdev_do_ioctl的VIDIOC_SUBDEV_ENUM_MBUS_CODE调用。
    .enum_frame_size = ov13850_enum_frame_sizes,--被subdev_do_ioctl的VIDIOC_SUBDEV_ENUM_FRAME_SIZE调用。
    .enum_frame_interval = ov13850_enum_frame_interval,--被subdev_do_ioctl的VIDIOC_SUBDEV_ENUM_FRAME_INTERVAL调用。
    .get_fmt = ov13850_get_fmt,--被subdev_do_ioctl的VIDIOC_SUBDEV_G_FMT调用。
    .set_fmt = ov13850_set_fmt,--被subdev_do_ioctl的VIDIOC_SUBDEV_S_FMT调用。
    .get_mbus_config = ov13850_g_mbus_config,
};

static const struct v4l2_subdev_ops ov13850_subdev_ops = {
    .core    = &ov13850_core_ops,
    .video    = &ov13850_video_ops,
    .pad    = &ov13850_pad_ops,
};

ov13850设备：

• 对应的v4l2设备为/dev/v4l-subdev2。
• 在Media子系统中对应的Entity为m02_b_ov13850 3-0010，Entity仅包含一个Source Pad。