摘要：
依照 Autoware.auto 官方文档安装，首先尝试了 docker 安装方式，跑不起来。那试试源码，毕竟自由一点。 源码安装方式，编译时提示缺少头文件 udp_driver_node.hpp, serial_driver_node.hpp Autoware.auto 1.0 release 基 阅读全文
摘要：
安装盘的制作网上教程很多，这里略过，我一直都用UltraISO制作。 Ubuntu安装教程也很多，略过，这里我使用256G U盘，分区如下： efi 500M / 100G /home 147G swap 8G 剩下大概还有580M格式化成FAT32，留给以后拷贝一些小文件使用。 后面说下关键的部分 阅读全文