2019年3月25日
坐标系旋转变换，内在旋转，外在旋转
摘要： 从一个坐标系到另一个坐标系的转换有多种方法：欧拉角法、方向余弦矩阵法、四元数法等。 其中欧拉角法的核心思想是：一个坐标系可以用另一个参考坐标系的三次空间旋转来表达。旋转坐标系的方法又有两种： Proper Euler angles, 第一次与第三次旋转相同的坐标轴（z x z,x y x, y z 阅读全文
posted @ 2019-03-25 21:11 armme 阅读(25236) 评论(0) 推荐(1) 编辑