摘要：
atof（将字符串转换成浮点型数）相关函数 atoi，atol，strtod，strtol，strtoul表头文件 #include <stdlib.h>定义函数 double atof(const char *nptr);函数说明 atof()会扫描参数nptr字符串，跳过前面的空格字符，直到遇上数字或正负符号才开始做转换，而再遇到非数字或字符串结束时('')才结束转换，并将结果返回。参数nptr字符串可包含正负号、小数点或E(e)来表示指数部分，如123.456或123e-2。返回值 返回转换后的浮点型数。附加说明 atof()与使用strtod(nptr,(c 阅读全文
摘要：
博主按：介绍V4L2基础的东西，不知道是哪位同志翻译的，莫名的感动啊。这个必须转！ 另，对未翻译的部分博主加以补充。文中以蓝色字体表示，如果有错误请高手指正。还有些图片好像不能显示，我从原文复制过来了。v4l2驱动编写篇一--介绍 原文网址：http://lwn.net/Articles/203924/ 大部分所需的信息都在这里。作为一个驱动作者，当挖掘头文件的时候，你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体。一个视频驱动很可能要有处理PCI总线，或USB总线的部分。这里我们不会花什么时间还接触这些东西。通常会有一个内部一I2C接口，我. 阅读全文
摘要：
epoll使用 epoll的工作原理是，你如果想进行IO操作时，先向epoll查询是否可读或可写，如果处于可读或可写状态后，epoll会通过epoll_wait函数通知你，此时你再进行进一步的recv或send操作。 epoll仅仅是一个异步事件的通知机制，其本身并不作任何的IO读写操作，它只负责告诉你是不是可以读或可以写了，而具体的读写操作，还要应用层自己来作。epoll仅提供这种机制也是非常好的，它保持了事件通知与IO操作之间彼此的独立性，使得epoll的使用更加灵活。epoll用到的所有函数都是在头文件sys/epoll.h中声明的，下面简要说明所用到的数据结构和函数：所用到的数据结构t 阅读全文