摘要：1．kobject, ktype, ksetkobject代表sysfs中的目录。ktype代表kobject的类型，主要包含release函数和attr的读写函数。比如，所有的bus都有同一个bus_type；所有的class都有同一个class_type。kset包含了subsystem概念，kset本身也是一个kobject，所以里面包含了一个kobject对象。另外，kset中包含kset_uevent_ops，里面主要定义了三个函数 int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj); const char *(*name)(
阅读全文
随笔分类 - Linux 设备模型
摘要：您之前可能听说过 Journaling Flash File System（JFFS）和 Yet Another Flash File System（YAFFS），但是您知道使用底层 flash 设备的文件系统意味着什么吗？本文将向您介绍 Linux® 的 flash 文件系统，并探索它们如何通过平均读写(wear leveling)处理底层的可消耗设备（flash 部件），并鉴别各种不同的 flash 文件系统以及它们的基本设计。 固态驱动器当前非常流行，但是嵌入式系统很久以前就开始使用固态驱动器进行存储。您可以看到 flash 系统被用于个人数字助理（PDA）、手机、MP3 播放
阅读全文
摘要：作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院高级讲师，ARM公司授权ATC讲师。在上篇《利用udev、sys动态创建设备结点》的记录中，设备驱动中主要依靠下面两个功能完成的：1、在/sys/class下创建farsight_class类 my_class =class_create(THIS_MODULE, "farsight_class"); 2、在farsight_class中创建新的class设备 class_device_create(my_class,NULL, devno, NULL,"farsight_dev");然后会在/sys中出现如图的文件结构：
阅读全文
摘要：子曰：按套路出牌。的确，什么东西都有套路，泡妞有泡妞的套路，花前月下不如花钱日下。打麻将有打麻将的套路，少吃少碰少放炮，多摸多杠多发财。星际有星际的套路，linux也有linux的套路。刘涛姐姐的故事再一次告诉我们，年龄不是问题，身高不是距离，有cai就行。我们不妨看看 modprobe ehci-hcd 之后发生了什么事情。ehci-hcd是一个驱动程序，不知您记不记得我在sysfs中谈论过设备模型。有两个重要的链表挂在bus上，一个是设备device链表，一个是驱动driver链表。每当我们向一根bus注册一个驱动driver时，套路是这样的：driver_register(struct.
阅读全文
摘要：GPIO是与硬件体系密切相关的，linux提供一个模型来让驱动统一处理GPIO，即各个板卡都有实现自己的gpio_chip控制模块：request, free, input,output, get,set,irq... 然后把控制模块注册到内核中，这时会改变全局gpio数组：gpio_desc[]. 当用户请求gpio时，就会到这个数组中找到，并调用这个GPIO对应的gpio_chip的处理函数。 gpio实现为一组可用的 gpio_chip, 由驱动传入对应 gpio的全局序号 去 request, dataout ,datain, free. 这时会调用gpio_chip中具体的实现...
阅读全文
摘要：Udev 内核机制(kobject_uevent) 性能优化作者： zjujoe 转载请注明出处Email：zjujoe@yahoo.com前言这两天遇到一些 udev 的问题， 顺便阅读了一下文档(见参考文档)， 基本了解了 udev 的机制。 嵌入式系统性能很重要，于是对内核这一块进行了性能方面的研究。内核大概20多处会调用了 kobject_uevent 函数发送 KOBJ_ADD / KOBJ_REMOVE 等事件。其中我们最关心的就是在device_add/device_del 中向用户空间发送设备的添加、删除信息。kobject_uevent 直接调用 kobject_uevent
阅读全文
摘要：看LDD3中设备模型一章，觉得思维有些混乱。这里从整体的角度来理理思路。本文从四个方面来总结一些内容：1.底层数据结构：kobject,kset.2.linux设备模型层次关系：bus_type,device,device_driver.3.集成：PCI设备驱动模型实例及设备，设备驱动注册源码的简单分析.4.面向对象的思想在linux设备模型中的应用分析.一、底层数据结构：kobject,kset先说说模型的意义: 总体来说是为了系统地管理所有设备。kobject结合面向对象的思维。这个kobject属于最基础的结构，也就是最高抽象层(有点像java中的Cobject类)。任何一个设备模型如总
阅读全文
