基于Qt的GPS导航系统

文字显示和颜色显示还没完善，虽然还很粗糙，但是基本显示功能实现了。

ARM9下测试启动到显示地图用时小于3s

缩放用时小于1s，无明显延迟。

地图使用天津市地图shapefile文件格式