1，编写一个最简单的驱动程序源文件main.c：
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_AUTHOR("EdwardShen");
MODULE_LICENSE("MPLBSD/GPL");
staticinthello_init(void){
printk(KERN_ALERT"hello world/n");
return0;
}
staticvoidhello_exit(void){
printk(KERN_ALERT"Goodbye,World/n");
}
/*
intmain(void){
return0;
}
*/
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
2，编写Makefile文件
obj-m:=main.o
3，命令行下执行如下命令：
sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
如果要清除编译结果：
sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) clean
4，在源文件目录下可以看到生成了几个文件。
重要的文件是main.ko
执行sudoinsmod main.ko安装驱动
执行sudormmod main删除驱动
可以执行
cat /proc/modules | grep main查看驱动是否安装。
要查看printk打印的消息，请首先执行
sudo cat /proc/kmsg
