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2021年12月9日
实战技能分享,减小开关中断对系统实时性的影响,提升系统响应速度
摘要: 一、背景知识: (1)中断延迟:从中断触发到执行中断服务程序的第一条指令这段时间就是中断延迟时间。 对于Cortex-M内核芯片,典型的中断延迟时间是12-16个时钟周期 以Cortex-M3/M4内核为例,中断触发后,执行时序效果如下,其中xPSR,PC,R0,R1,R2,R3,R12和LR是硬件
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posted @ 2021-12-09 21:48 硬汉嵌入式
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