《安富莱嵌入式周报》第341期：Stack Overflow调查报告分享开发者年薪情况，开源USB高速分析仪, 开源无刷伺服电机控制器, 发光LED做通信传感器
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1Gw4m1k7jw
目录：
1、开源多功能USB2.0高速分析仪
2、开源100W微型无刷伺服电机控制器
3、MicroChip新款DSC系单片机集成40Msps 12bitADC，100M带宽轨到轨运放，5ns比较器，4组10uA电流源
4、ST发布用于大电流的无刷电机参考板
5、使用常规的发光LED做通信传感器
6、电路仿真软件Protues开始支持Micropython
7、StackOverflow分享2024开发者调查报告，65437人参与，且分享了薪酬信息
8、Zephyr要迎来一波起飞，MbedOS退出历史舞台后，Arduino板卡内核将采用Zephyr实现
9、Hackaday举办的Tiny小游戏开发设计比赛
10、emWin6.44模拟器发布，同时AppWizard V1.50发布
11、完美解决RTX5源码工程+最新emWin6.40的编译兼容问题，使能C编译器使用C11可解决
12、H7-TOOL本周进展
（1）H7-TOOL新版固件2.26发布，增加20多款新系列芯片脱机烧录支持，CAN UDS解析，升级CAN助手，串口助手，RTOS Trace等
1、开源多功能USB2.0高速分析仪
开源固件和原理图
User documentation https://cynthion.readthedocs.io/en/latest/
Board schematics and design files: https://github.com/greatscottgadgets/cynthion-hardware
LUNA Gateware: https://github.com/greatscottgadgets/luna
Debugger Firmware: https://github.com/greatscottgadgets/apollo
开源软件
Cynthion: https://github.com/greatscottgadgets/cynthion
LUNA: https://github.com/greatscottgadgets/luna
Facedancer: https://github.com/greatscottgadgets/facedancer
Packetry: https://github.com/greatscottgadgets/packetry
这个项目已经持续三年了，最早2021年的时候给大家分享过，就是下面这个帖子：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107920
早期的设计还比较简陋：
现在已经做出了最终的成品效果：
对产品起了一个全新的名字叫Cynthion ，它可以用作高速 USB 协议分析器、USB 研究多功能工具或 USB 开发平台
且可以作为USB教育学习平台：
技术规格：
2、开源100W微型无刷伺服电机控制器
https://www.crowdsupply.com/odrive-robotics/odrive-micro
开源说明：当前还在众筹，众筹结束，所有订单完成后，开源发布所有相关文件
ODrive Micro 是 ODrive Robotics 推出的一款超紧凑、高性能伺服电机驱动器，旨在使精确的机器人运动比以往任何时候都更容易
性能和规格：
3、MicroChip新款DSC系单片机集成40Msps 12bitADC，100M带宽轨到轨运放，5ns比较器，4组10uA电流源
好久没有这种眼前一亮的单片机推出了，Microchip这个新款，确实可以看看
如果这个是M内核就无敌了，他们自家内核开发起来得费点劲了。
https://www.microchip.com/en-us/products/microcontrollers-and-microprocessors/dspic-dscs
两个40Msps 12bit ADC
三个5ns比较器，三个100M带宽轨到轨运放，4个10uA电流源以及4个30-200uA可调电流源
400M PWM
作为信号处理，双精度浮点和72bit累加器
其它外设：
框图：
4、ST发布用于大电流的无刷电机参考板
https://newsroom.st.com/media-center/press-item.html/n4644.html
用于驱动750 W无刷直流电机。该设计使用 6 个 STL220N6F7 60V STripFET F7 MOSFET，以高达 15A 的电流驱动 18V 至 52V 的 BLDC 电机。N沟道MOSFET的导通电阻低至1.2 mΩ，整个系统的休眠模式功耗小于1 uA
5、使用常规的发光LED做通信传感器
https://hackaday.com/2024/07/23/you-can-use-leds-as-sensors-too/
来自hackaday上分享的一片文章，非常有意思的测试，就是普通LED，并不是专用的红外二极管。
研究人员能够在几厘米的距离内使用常规LED在微控制器之间进行通信，数据速率达到 250bit/s
6、电路仿真软件Protues开始支持Micropython
https://www.labcenter.com/micropython-sim/
好久没有刷到过Protues的消息了，不得不说这是一款非常方便易用的电路仿真测试软件
7、StackOverflow分享2024开发者调查报告，65437人参与，且分享了薪酬信息
https://survey.stackoverflow.co/2024/developer-profile/
调查方向比较多，分享几个有意思的
IDE方向，VS Code和VS勇夺TOP2
操作系统方向，WSL占比越来越大了
嵌入式技术调查里面，有27921人参与了，使用树莓派和Arduino的人是真的多，树莓派高达38.6%，不得不说树莓派的生态确实比较成功
框架和开发库方面，使用QT的比例不太高
年薪TOP10的编程语言里面认识的没几个，C和汇编竟然排了个倒数，看来搞嵌入式的，参与调研的应该不多，但JAVA怎么也是倒数
8、Zephyr要迎来一波起飞，MbedOS退出历史舞台后，Arduino板卡内核将采用Zephyr实现
Mbed已经宣布退出，Arduino使用MbedOS做内核的几款板卡GIGA, Nano 33 BLE, Nano RP2040 Connect, Portenta, Nicla family, and Opta
https://blog.arduino.cc/2024/07/ ... inning-for-arduino/
所以Arduino决定在 2024 年底之前发布这一过渡的第一个测试版，并从 2025 年开始在各种板上推出Zephyr作为产品内核。
有Arduino的助攻，Zephyr的开发者将更上一层楼。
9、Hackaday举办的Tiny小游戏开发设计比赛
https://hackaday.io/submissions/tiny-games-challenge/list
当前已经提交了39个作品：
比如示波器工作在XY模式，使用单片机DAC发送模拟信号，再配合XBox游戏手柄做的乒乓小游戏
10、emWin6.44模拟器发布，同时AppWizard V1.50发布
这次是微更新。
AppWizard：
AppWizardTrial_V150_644_Install.exe (87.96MB)
UM03003_AppWizard.pdf (3.60MB)
emWin6.40模拟器：
SeggerEval_WIN32_MSVC_GUI_V644.zip (74.78MB)
UM03001_emWin.pdf (21.17MB)
模拟器更新记录
AppWizard：
新增了一个简易的界面滑动浏览案例
11、完美解决RTX5源码工程+最新emWin6.40的编译兼容问题，使能C编译器使用C11可解决
最新的emWin6.40仅提供了.a格式库，这个库兼容MDK，IAR和GCC，但是在MDK AC6下使用需要做如下操作
-fno-short-wchar -fshort-enums
他这个操作，正好跟RTX5源码工程添加的一个设置冲突了，通过搜索资料，发现使能MDK使用C11版本编译可以完美解决这个问题：
最终配置如下，确实解决了：
最后就是现在emWin格式库和AppWizard都已经统一采用ARGB格式库，没有再使用ABGR格式了，所以我们也将底层驱动完美配置支持这个格式库。
过两天把Modbus主从机也集成到RTX5 ALL IN ONE工程模板里面，给大家发布升级版。
RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-06-19）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516
12、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL新版固件2.26发布，增加20多款新系列芯片脱机烧录支持，CAN UDS解析，升级CAN助手，串口助手，RTOS Trace等(2024-08-16)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=125249
当前1拖4和1拖16的脱机烧录完整列表如下
