《安富莱嵌入式周报》第340期：开源便携RF信号发生器，六自由度3D鼠标，开源USB PD Sniffer，CMSIS-DSP库V1.16，开源ViperIDE
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV18w4m1k7NF/
目录
1、开源便携RF信号发生器，支持12.5MHz - 6.4GHz
2、关于ThreadX被移交Eclipse后，使用FileX的exFAT功能版权问题
3、开源USB PD Sniffer
4、坛友开源分享的USB 数据线导通检测工具
5、开源免费在线IDE，ViperIDE
6、Arduino推出了一个插拔套件
7、Hackaday举办的名片设计比赛结束，共提交了88个作品
8、开源六自由度3D鼠标
9、历时一年，CMSIS-DSP库发布V1.16.0, 解决了一大批bug
10、H7-TOOL本周进展
（1）脱机烧录新增nRF5340和SAM D21支持，成功实现H7-TOOL脱机烧录Nordic的nRF5340 SWD接口保护解锁支持
（2）H7-TOOL脱机烧录瑞萨RA6M4的CONF区(Option-Setting Memory)相关问题
（3）分享两款CAN/CANFD波特率计算软件，用在H7-TOOL高级配置的手动添加非常方便，自己的程序代码也可以方便设置
（4）H7-TOOL的CAN/CANFD助手V2.26版更新
a、自定义选项将增加20M和80M主频选项，方便大家配置选择.
b、实测H7-TOOL的CAN/CANFD助手8Mbps通信也没问题，发个双TOOL的1MHz仲裁+8MHz通信同时对发测试
c、H7-TOOL的CAN/CANFD助手全功能LUA API都已经注册完成，可以准备下期UDS Bootloader专题视频了
1、开源便携RF信号发生器，支持12.5MHz - 6.4GHz
https://github.com/erainstruments/
ERASynth Micro 是一个开源信号发生器，可通过 USB 端口供电，并具有 LCD 接口，无需PC即可独立使用。它采用双 PLL 架构，可生成 12.5 MHz 至 6.4 GHz 的低相位噪声 RF 信号。
视频效果：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124987
规格：
效果：
框图：
2、关于ThreadX被移交Eclipse后，使用FileX的exFAT功能版权问题
产品里面使用exFAT要给微软交费的，像FatFS使用exFAT是必须要交费的，收费还不便宜：
ThreadX被移交前，硬件列表里面列出的厂家都是免费使用的，移交后，源码里面已经将exFAT相关文件都砍掉了。今天刷ThreadX早期仓库，发现FileX依然还在
其它的都已经被移除了，这个是不是说，现在依然还可以免费使用exFAT，这个有必要求证下
https://github.com/azure-rtos/filex
3、开源USB PD Sniffer
https://github.com/dojoe/Twonkie
他这个开源是在Google Twinkie开源基础上魔改的
https://www.chromium.org/chromium-os/developer-library/guides/hardware-schematics/twinkie/
支持CC1，CC2线上数据监测和PD包注入，VBUS和VCONN上电压电流检测
板子效果：
4、坛友开源分享的USB 数据线导通检测工具
来自坛友Nying
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124872
可以检测 USB Type-A Type-B Type-C Mini-B Micro-B
测试用例：
5、开源免费在线IDE，ViperIDE
https://github.com/vshymanskyy/ViperIDE
https://viper-ide.org/
当前支持的板子：
效果：
6、Arduino推出了一个插拔套件
https://store.arduino.cc/products/plug-and-make-kit
大家觉得这种插拔易用性怎么样：
发现还是这么类似网线的接线方式好，稳定可靠
7、Hackaday举办的名片设计比赛结束，共提交了88个作品
https://hackaday.io/submissions/2024-business-card-contest/list
部分截图：
有几个作品设计的不错，比如这个电机卡片
又比如这个半导体粒子探测器
8、开源六自由度3D鼠标
https://hackaday.io/project/187172/logs
硬件：https://github.com/spoter368/os3m-hardware
固件：https://github.com/spoter368/os3m-firmware
软件：https://github.com/spoter368/os3m-software
6DOF鼠标，也称为六自由度鼠标，是一种能够在三维空间中进行六个基本动作的设备。6DOF是“6 Degrees of Freedom”的缩写，表示在3D空间中的六个自由度动作，包括三个平移动作（X、Y、Z轴的平移）和三个旋转动作（绕X、Y、Z轴的旋转）。
这种鼠标通常用于需要精确3D控制的应用场景，如3D建模、虚拟现实（VR）、游戏和工程设计等。通过6DOF鼠标，用户可以更直观地操控3D对象，实现更自然的操作体验。
9、历时一年，CMSIS-DSP库发布V1.16.0, 解决了一大批bug
上次更新比较久远了，V1.15.0版本发布于去年8月份。
这个月终于迎来V1.16.0版本
https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP/releases
10、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934
不出意外，这个月末如期发布H7-TOOL新版固件V2.26, 这次升级将增加大量脱机烧录芯片支持
1、脱机烧录新增nRF5340和SAM D21支持，成功实现H7-TOOL脱机烧录Nordic的nRF5340 SWD接口保护解锁支持
之前H7-TOOL脱机烧录对Nordic的nRF52, nRF51和nRF91都支持了SWD接口访问保护的解除支持。
所以这次nRF5340脱机烧录也有必要支持下，因为用户随意下载文件给nRF53，直接就导致无法再下载了，必须要解除保护。所以花了两天时间才解决这个问题。
主要是nRF530比之前的芯片要麻烦些，这个是个双核M33芯片，保护项涉及到好几个寄存器配置，特别是解除保护的执行顺序一直没有捋顺。花了些时间，算是终于解决了。
比如下面随意烧写了0x00到0xff递增的文件，如果不支持自带解除保护，下载一次之后就无法再下载了，现在随意烧录均没问题
2、H7-TOOL脱机烧录瑞萨RA6M4的CONF区(Option-Setting Memory)相关问题
【目的】
这个是客户提出的一个问题，工程代码对这个区也生成了配置，并且烧录了进去，导致无法再下载了。
我们这里目标是获取CONF的默认配置，并反复烧录，看看是否正常，如果正常说明这个区的程序代码烧录是没问题的。进而说明，大家使用这个区域，要谨慎配置，防止无法再正常烧录程序。
【测试】
从地址0x0100A100读取出来0x200字节，出厂默认全部是0xFF
测试内部Flash烧录是正常的，随意烧写
CONF区有512字节，出厂默认是全FF，所以我这里512字节直接全部烧录FF试试效果，注意首地址是从0x0100A100开始
实际测试，反复烧录是正常的
最后再测试了一个内部Flash和CONF区同时烧录，也正常，都没有问题
这里还有个细节的点，实际测试发现 0x0100A000 - 0x0100A300 都可以烧录，但是手册上是从0x0100A100 - 0x0100A300的
3、分享两款CAN/CANFD波特率计算软件，用在H7-TOOL高级配置的手动添加非常方便，自己的程序代码也可以方便设置
详细说明：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124911
生成的参数，可以方便的填充到TOOL这里：
4、H7-TOOL的CAN/CANFD助手V2.26版更新
（1）自定义选项将增加20M和80M主频选项，方便大家配置选择.
之前只有个固定的20M选项，这次增加一个80M的，这样配置5M和8M通信速度的时，就有更多的采样点可以选择了
（2）实测H7-TOOL的CAN/CANFD助手8Mbps通信也没问题，发个双TOOL的1MHz仲裁+8MHz通信同时对发测试
详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124879
两个TOOL都设置为10ms周期，每次20个字节数据向对方发送
（3）H7-TOOL的CAN/CANFD助手全功能LUA API都已经注册完成，可以准备下期UDS Bootloader专题视频了
DS解析功能专题视频发布已经有一段时间了：
BSP视频教程第30期：UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，常用诊断执行流程精讲，干货分享，图文并茂(2024-04-30)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888
这几天将H7-TOOL的CAN/CANFD的LUA小程序接口API都已经注册好，各种CAN和CANFD的数据格式发送接收都已经支持。这样大大方便了在线版和离线版Bootloader的设计，实际上之前已经设计了第1版bootloader，但是不够好，这次将相关LUA CAN API完善后，就方便很多了。
这个月末将发布H7-TOOL的新版2.26固件，正式携带对应升级。在这个地方调用LUA API也非常灵活方便：
