《安富莱嵌入式周报》第328期：自主微型机器人，火星探测器发射前失误故障分析，微软推出12周24期免费AI课程，炫酷3D LED点阵设计，MDK5.39发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
更新一期视频教程：
【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOS Trace链表功能展示
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121848
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1Rw411b7M1/
1、自主无电池无线微型机器人
https://millimobile.cs.washington.edu/
millimobile-compressed.pdf
(2.45 MB)
视频：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122162
这是同类产品中首款无需电池的自主机器人，能够利用收集的太阳能和射频功率进行操作。在逼真的室内和室外照明以及射频功率传输场景中展示了完全不受限制的自主操作
原型机有一个10x10毫米的底盘，重量不到1.1克
2、炫酷3D LED点阵设计
https://mitxela.com/projects/candle
作者分享了详细的设计过程
视频展示：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122162
效果：
3、微软推出12周24期免费AI课程
https://microsoft.github.io/AI-For-Beginners/
https://github.com/microsoft/generative-ai-for-beginners
课程目录：
当前已经发布的课程：
4、开源C库Newlib执行流程分析
非常不错的博文，使用开源方案构建开环境的话，用newlib和libc比较多，因为商用IDE都自带C库。
https://embeddedartistry.com/blog/2019/04/17/exploring-startup-implementations-newlib-arm/
目录：
5、讲述价值5亿美元的火星探测器发射前，由于自己的失误导致测试故障
https://www.chrislewicki.com/articles/failurestory
非常好的一篇工作失误帖子，距离火星探测器发射只有两周时间了，作者要测试的是岩石磨损工具中电机的完整性，由于接线错误导致了故障信息。当时整个人已经蒙圈了。要通知整个团队1000多人重新开启测试。
6、EtherCAT 技术协会 20 周年
https://www.ethercat.org/en/pres ... 00DF08EA22C01AF.htm
2023 年，为纪念 EtherCAT 技术问世 20 周年，EtherCAT 技术协会首次发布了节点数据。不包括总线终端等模块化设备，到 2022 年底，EtherCAT 芯片的销量接近 6000 万，其中多协议芯片仅根据 EtherCAT 市场份额计算。EtherCAT 设备的制造商数量超过 3500 家，因此很可能确保EtherCAT 在重大周年纪念日之前成为应用最广泛的工业以太网技术
7、RISC-V和ARMv8-A的AArch64指令集比较
3624062.3624233.pdf (646.59 KB)
8、硬件信息
（1）英飞凌发布EZ-USB FX10，USB速度高达10Gbps，主控采用M4+M0双核
https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/ez-usb-fx10/
基于成功的 EZ-USB FX3 控制器，EZ-USB FX10 将其性能提升了 +300%。
内置10Gbps，5Gbps和480Mbps PHY芯片。
（2）瑞萨推出一款具备高速、高精度模拟前端的32位RX MCU，集成24bit ADC，转换速度125Ksps，无需外置器件可以±10V采集
https://www.renesas.cn/cn/zh/about/press-room/renesas-introduces-32-bit-rx-mcu-high-speed-high-precision-analog-front-end-high-end-industrial
https://www.renesas.cn/cn/zh/blogs/best-class-analog-front-end-rx23e-b-mcu-industrial-sensors
同时还推出一款业界首款实现无传感器无刷直流电机零速度全扭矩的可编程电机驱动器IC
https://www.renesas.cn/cn/zh/abo ... ensorless-brushless
可使电机在无传感器的情况下实现零速度全扭矩，开创业界先河。全新电机驱动器IC使瑞萨客户能够设计出在给定扭矩下具有更大马力及速度的无传感器BLDC电机系统
（3）ST推出低功耗多调制无线STM32WL3x微控制器
https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32wl3x.html
（4）豪威集团推出车规MCU—OMX14x系
https://www.omnivision-group.com/news-655ca1fb40ca3b01e0f7c0c3.html
（5）思瑞浦TPS32混合信号单片机发布
https://www.3peakic.com.cn/tps32
（6）兆易创新推出GD32A490系列车规级MCU新品
https://www.gigadevice.com.cn/about/news-and-event/news/gd32a490-series-mcu
9、GUI相关
（1）Arduino整合emWin，免费使用
https://www.segger.com/products/ ... arduino/?no_cache=1
（2）TouchGFX发布V4.23版本，提示矢量字体支持，视频直接传输到缓冲区，仅需编程内部Flash
STM32F7渲染矢量字体可能需要长达 2.88 毫秒的时间，而STM32U5F9只需要 0.80 毫秒，后面还有更强劲的STM32H7RS系列，速度更快。
10、锂电池充电和供电模组设计
这个设计比较实用，借助内置的负载共享电池充电器电路，即使在为电池充电时，也能保持耗电的项目运行
https://www.adafruit.com/product/2465
https://github.com/adafruit/Adafruit-PowerBoost-1000C
11、软件相关：
（1）MDK5.39发布
更新记录如下：
（2）Embedded Stduio发布V7.32a
https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/
（3）Wireshark 4.2.0发布，专业好用的网络包分析工具
现在网络抓包分析基本全靠这个了。
Wireshark（前称Ethereal）是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。
12、2023 Github全球报告
开发者地区人数TOP10
编程语言TOP10
13、RTOS相关：
（1）STM32H7的ThreadX全家桶软件包升级至V3.2.0
x-cube-azrtos-h7-main.zip (69.18MB)
更新记录：
（2）FreeRTOS升级至V10.6.2
https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/releases
FreeRTOS-KernelV10.6.2.zip (2.97MB)
14、H7-TOOL本周进展：
（1）H7-TOOL发布2.24固件，增加CMSIS-SVD解析，RTOS Trace链表，I2C/SPI从机，CANopen解析等，脱机烧录增S32K1, 敏矽微, 新唐51等
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122119
最新脱机烧录支持情况
（2）客户分享H7-TOOL CAN助手的GBT27930-2015电动汽车充电桩车通信和英飞凌电源模组解析
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122150
启动的报文
运行中的报文
停止报文
