《安富莱嵌入式周报》第327期：Cortex-A7所有外设单片机玩法LL/HAL库全面上线，分享三款GUI， PX5 RTOS推出网络协议栈，小米Vela开源

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

1、2023 Hackaday大赛胸牌开源

Vectorscope-main.zip (66.83MB)

https://github.com/Hack-a-Day/Vectorscope

前段时间分享后，好几个网友咨询这个胸牌有没有开源，搜到了开源地址，给大家做个分享

2、ST承诺的A7芯片STM32MP13x所有片上外设都将提供LL/HAL驱动和ThreadX全面支持的软件包发布，单片机玩法正式上线

STM32CubeMP13-1.0.0.zip (67.61MB)

https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeMP13

A7芯片的LL库和HAL库

部分截图：

ThreadX全家桶支持

3、分享三款GUI

（1）easyGUI

https://www.easygui.com/easygui-application-screen-shots

控件很丰富，搞点漂亮的皮肤就更好了：

（2）适合单色屏和多级灰度屏的GUI库ramtex

https://www.ramtex.dk/

不过没有找到它的开源地址

（3）NXP还有个自己的GUI产品PEG Graphics Software，效果不错

https://www.nxp.com/design/software/embedded-software/peg-graphics-software:PEG-HOME?tid=vanPEG#products

4、软件资讯

（1）PX5 RTOS的网络协议栈PX5 Net发布

https://px5rtos.com/px5-net/

继ThreadX老大离开微软，开发的第5代RTOS系统PX5 RTOS后，第一个中间件组件。

PX5 RTOS特色：
（1）Flash和RAM最小需求都小于1KB.
（2）原生支持POSIX，这样各种基于POSIX编程的应用都可以互通移植，而还提供了拓展，专为深度嵌入式实时应用而设计。
（3）PX5 RTOS 还提供内存保障技术PDV，这是一种独特的技术，可实现运行时函数指针、链表和堆栈验证。最后，集中错误处理，有助于构建更强大的应用程序。

PX5 Net特色：
（1）PX5 NET的最小需求<6KB FLASH和<2KB RAM），可在一些内存最受限的设备中实现网络连接。
（2）同样支持PX5 RTOS的供内存保障技术PDV。
（3）原生支持BSD Socket，嵌入式 Linux 上运行的网络应用程序可以很容易地在 PX5 NET 下运行，反之亦然。

（2）ROS2 RUST版V0.4发布

https://discourse.ros.org/t/ros-2-rust-version-0-4-released/34617

（3）小米基于NuttX全家桶设计的物联网系统Vela全开源

https://iot.mi.com/vela/detail.html

（4）RP2040的LUA软件包

https://github.com/MicroLua/MicroLua

RP2040的LUA开发软件包

这个真心不错，LUA特点就是简单易用，好上手

https://github.com/MicroLua/MicroLua

5、IDE相关

（1）MDK搞了个有意思的调研，是喜欢MDK编辑还是VS Code

本次调研主题：喜欢MDK编辑还是VS Code

下面是其中一个选项：

（2）MDK字符串前面加L将字符转Uincode编码注意事项

汉字所在的源文件编码格式要是ANSI本地编码，也就是GB2312,GBK等。

6、硬件资讯

（1）英飞凌下一代PSoC系列 PSOC Edge， Cortex-M55 + Helium DSP + Ethos-U55 .面向单片机AI

https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/next-generation-mcu/?redirId=269245

（2）乐鑫宣布发布 Arduino ESP32 新版本v3.0.0，该版本使用最新的 ESP-IDF v5.1，并新增对 ESP32-C6 和 ESP32-H2 的支持。

https://www.espressif.com/zh-hans

（3）Begleboard推出新板子BeagleleV-Fire

https://www.beagleboard.org/boards/beaglev-fire

芯片采用Microchip 的 PolarFire MPFS025T ，带5核RISC-V和FPGA架构提供支持

（4）沁恒推出PD及无线充电专用MCU CH641

https://www.wch.cn/products/CH641.html

https://github.com/openwch/ch641
https://www.wch.cn/products/CH641.html

CH641系列是基于青稞RISC-V2A内核设计的PD无线充电专用微控制器。该系列具有宽压、单线调试、低功耗、外围精简等特点。CH641内置PD PHY、BC接口、差分输入电流采样和交流小信号放大解码器，支持USB PD及Type-C快充功能、BC1.2及DCP等多种HV充电协议，提供了DMA控制器、10位模数转换ADC、多组定时器、USART串口、I2C等丰富的外设资源，提供过压保护和过温保护。