《安富莱嵌入式周报》第311期：300V可调节全隔离USB PD电源，开源交流负载分析仪，CANFD Trace，6位半多斜率精密ADC设计，开源数学库
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1Hh4y1H7dR
1、运行速度1Hz木头材料晶体管
https://liu.se/en/news-item/varldens-forsta-tratransistor
研究人员设计并测试了第一批木制晶体管，为更具可持续性和可生物降解的木质电子产品铺平道路。此外，木质电子设备可以提供活植物的电子控制。
2、可调300V高压USB PD电源，所有USB端口都彼此隔离并与高压隔离
https://aylo6061.com/2023/04/26/adjustable-high-voltage-usb-pd-power-supply/
PDHV-main.zip (1.47 MB)
高压是相对来说的，这里的高压是指从USB电源中获的300V。
3、AI单片机STM32N6的最新消息，STM32N6的AI性能是STM32MP1(双核A7，800MHz)的25倍
这次消息由ST官方带来
1、运行相同的神经网络Demo，STM32N6的刷新帧率是STM32H7的75倍，主频不到其2倍。
2、STM32N6带的硬件NPU单元式他们自家开发，没有使用ARM的U55/U56加速，性能非常强劲，STM32N6的AI性能是STM32MP1(双核A7，800MHz)的25倍
3、芯片运行不需要像A系那样搞个散热片或者风扇冷却。
4、硬件上带千兆以太网，ISP机器视觉图像处理器，H264硬件编码，MIPI CSI摄像头等。
4、EtherCAT 20周年
https://www.beckhoff.com/en-en/company/press/two-decades-since-ethercat-communication-launched-at-hannover-messe-2023-04.html
https://www.ethercat.org/en/press/etg_8F12DBC9E18C42828CC9D45E6A1A84D6.htm
自 20 年前推出 EtherCAT 以来，EtherCAT 技术协会（ETG）首次发布节点数。除模块化I/O 设备外，ETG 估计全球 EtherCAT 节点数为 5910 万个，而近期的增长尤为明显。自 2014年以来，EtherCAT 节点数呈指数级增长，仅 2022 年就增加了 1840 万个节点。
EtherCAT的独特卖点之一是该技术本身在20多年来从未改变过。芯片中包含的基本协议始终保持不变，并且仅以完全向后兼容的方式进行扩展
5、Python开源数学库numpy，很多底层实现采用C，有一定参考价值
网站：https://github.com/numpy/numpy
文档：https://numpy.org/doc
源代码：https://github.com/numpy/numpy
源码中有很多以C实现的代码，有一定的参考性：
比如单精度浮点转半精度浮点
uint16_t numpy_floatbits_to_halfbits(uint32_t f) { uint16_t h_sgn = (uint16_t)((f & 0x80000000u) >> 16); uint32_t f_exp = f & 0x7f800000u; uint32_t f_sig = f & 0x007fffffu; // Exponent overflow/NaN converts to signed inf/NaN if (f_exp >= 0x47800000u) { if ((f_exp == 0x7f800000u) && (f_sig != 0)) { // NaN - propagate the flag in the significand... uint16_t ret = (uint16_t)(0x7c00u + (f_sig >> 13)); ret += (ret == 0x7c00u); // ...but make sure it stays a NaN return h_sgn + ret; } else { // (overflow to) signed inf return (uint16_t)(h_sgn + 0x7c00u); } } // Exponent underflow converts to a subnormal half or signed zero if (f_exp <= 0x38000000u) { // Signed zeros, subnormal floats, and floats with small // exponents all convert to signed zero half-floats. if (f_exp < 0x33000000u) { return h_sgn; } // Make the subnormal significand f_exp >>= 23; f_sig += 0x00800000u; f_sig >>= (113 - f_exp); // Handle rounding by adding 1 to the bit beyond half precision // // If the last bit in the half significand is 0 (already even), // and the remaining bit pattern is 1000...0, then we do not add // one to the bit after the half significand. However, the // (113 - f_exp) shift can lose up to 11 bits, so the || checks // them in the original. In all other cases, we can just add one. if (((f_sig & 0x3fffu) != 0x1000u) || (f & 0x07ffu)) { f_sig += 0x1000u; } uint16_t h_sig = (uint16_t)(f_sig >> 13); // If the rounding causes a bit to spill into h_exp, it will // increment h_exp from zero to one and h_sig will be zero. // This is the correct result. return (uint16_t)(h_sgn + h_sig); } // Regular case with no overflow or underflow uint16_t h_exp = (uint16_t)((f_exp - 0x38000000u) >> 13); // Handle rounding by adding 1 to the bit beyond half precision // // If the last bit in the half significand is 0 (already even), and // the remaining bit pattern is 1000...0, then we do not add one to // the bit after the half significand. In all other cases, we do. if ((f_sig & 0x3fffu) != 0x1000u) { f_sig += 0x1000u; } uint16_t h_sig = (uint16_t)(f_sig >> 13); // If the rounding causes a bit to spill into h_exp, it will // increment h_exp by one and h_sig will be zero. This is the // correct result. h_exp may increment to 15, at greatest, in // which case the result overflows to a signed inf. return (uint16_t)(h_sgn + h_exp + h_sig); }
6、FatFS作者ChaN老师分享的交流负载分析仪
heco_src.zip (53.96 KB)
支持电压，电流，有效功率、视在功率、功率因数，频率，谐波分量展示。
界面效果：
7、AppWizard发布V1.36c，增加自动售货机，阿拉伯键盘，滚轮调数，火焰动态视频效果按钮等demo
AppWizardTrial_V136c_632c_Install.exe (70.63MB)
按钮动态效果是播放的视频实现，实际效果很炫
自动售货机：
阿拉伯键盘
滚轮调数
更新记录：
8、6位半多斜率精密ADC设计
https://hackaday.io/project/190528-multislope-adc
基于积分器、电流开关、电压-时间转换和久经考验的多斜率方法的精密ADC设计
作者已经搞了一段时间了，还在持续的更新中。
9、MicroPython 10周年，发布V1.20
https://micropython.org/resources/MicroPython10YearsPoster.pdf
10、CinePI基于树莓派的高端电影摄像头
https://github.com/schoolpost/CinePI
https://www.raspberrypi.com/news/cinepi-a-high-end-film-camera-built-on-raspberry-pi/
规格：
效果：
11、Embedded Wizard给STM32U599带来的炫酷视频效果展示
视频：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119027
12、资讯
（1）英飞凌推出业界首款下一代汽车级E/E架构LPDDR
https://www.infineon.com/cms/en/about-infineon/press/market-news/2023/INFATV202304-092.html
英飞凌LPDDR闪存提供安全、可靠和实时的代码执行，对汽车域和区域控制器至关重要。该器件的性能是当前NOR闪存的8倍，实时应用的随机读取事务速度提高了20倍。该器件符合 ISO26262 ASIL-B 标准，提供先进的纠错和其他安全功能
(2) 16路IO扩展芯片NCA9595PW
低压16位，I2C和SMBus I/O扩展器，带中断输出、配置寄存器和可编程上拉电阻，该器件已经通过汽车级AEC-Q100 (Grade 1) 认证
（3）Audio Pioneer xMEMS宣布全球唯一 一款全硅固态保真微型扬声器正式上市
https://xmems.com/news/xmems-announces-general-availability-of-all-silicon-micro-speakers/
13、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934
（1）H7-TOOL已实现NXP 的 S32K3 系列汽车级芯片脱机烧录
下个正式版本将发布，急需的客户可先联系我们获取临时版本使用
（2）下个版本V2.22版本增强 PWM输出性能, 支持 0.01Hz 和 0.1Hz 单位
V2.2.2 版本增强 PWM输出性能。支持 0.01Hz 和 0.1Hz 单位。
频率范围： 0.05Hz ~ 40MHz
低频信号应用场景：
调试低功耗测量的板子时，由H7-TOOL输出低频方波信号控制继电器自动切换负载，用示波器观察电流波形。之前最低频率是1Hz，波形变化太快，不方便观察。
目前可以设置5秒（0.2Hz）波形变化一次，观察波形就很方便了。
（3）H7-TOOL的CANFD Trace全解析功能制作完成
当前已经支持：
1、LUA小程序控制，使用灵活。
2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。
4、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。
6、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。
7、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。
8、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。
这几天将正式发布分享给大家，同时带来第2期CAN/CANFD/CANopen专题视频教程，将把CANFD的工作机制做个详细的说明
扩展ID过滤器和标准ID过滤器解析均正常
接收消息Rx FIFO 0和Rx FIFO 1也没问题了
Rx Buffer的读取没问题了
发送解析也没问题了，Tx Event里面可以记录Tx Buffer/TxFIFO的发送事件。
监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器
