【BSP视频教程】STM32H7视频教程第9期：STM32H7的GPIO专题，通过驱动源码，参考手册，数据手册应用笔记系统学习GPIO知识点（2022-03-06）

视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519

---

 

本期视频教程开始，正式开启各种外设专题教程，首先是GPIO专题。

GPIO涉及到的零碎知识点非常多，但又不得不了解，后面要经常用到。

视频（1080p）：
https://www.bilibili.com/video/BV1SY411g7K4

本期视频主要分为如下几个部分：
第1部分：英文版参考手册GPIO章节学习。
（1）GPIO各种工作模式分析。
（2）GPIO 的速度等级高的时候， 最好使能 IO 补偿单元。
  (3)  施密特触发输入。
（4）正确理解PA0_C, PA1_C, PC2_C PC3_C。
（5）H7的上电后GPIO默认已经是模拟模式，而F1，F4是浮空输入。

第2部分：英文版数据手册GPIO章节学习，了解GPIO的电气特性。
(1）STM32H7引脚允许的最大拉电流和灌电流
(2)  STM32H7的弱上拉和下拉电阻大小。
(3)  STM32H7的GPIO对TTL电平和CMOS电平的兼容问题

第3部分：GPIO应用笔记手册。第4部分：GPIO的HAL库，LL库和寄存器方式玩法。

参考资料：
STM32H7引脚允许的最大拉电流和灌电流
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87665

H7的上电后GPIO默认已经是模拟模式，而F1，F4是浮空输入
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=88677

STM32H7的SWD调试接口里面的SWDIO-PA13和SWCLK-PA14可以随意使用
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96691

STM32H7的GPIO对TTL电平和CMOS电平的兼容问题
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87676

STM32H7开启IO补偿单元和关闭补偿单元，GPIO配置不同速度等级的最高速度
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87677

施密特触发器也有简单的滤波作用
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111275

ST曾经发布的一篇GPIO深入介绍文档AN4899，特别是5V耐压的应用介绍值得一看
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91660

STM32H7教程发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至94章
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980