【STM32H7的DSP教程】第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）
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第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）
本章主要讲解复数浮点FTT，支持单精度和双精度。
30.1 初学者重要提示
30.2 复数浮点FFT 说明
30.3 单精度函数arm_cfft_f32的使用（含幅频和相频）
30.4 双精度函数arm_cfft_f64的使用（含幅频和相频）
30.5 实验例程说明(MDK)
30.6 实验例程说明(IAR)
30.7 总结
30.1 初学者重要提示
- 新版DSP库浮点FFT推荐使用混合基函数arm_cfft_f32，而基2函数arm_cfft_radix2_f32和基4函数arm_cfft_radix4_f32将废弃。ARM说明如下：
Earlier releases of the library provided separate radix-2 and radix-4 algorithms that operated on floating-point data. These functions are still provided but are deprecated. The older functions are slower and less general than the new functions. DSP库的早期发行版提供了单独的radix-2和radix-4对浮点数据进行运算的算法。 这些功能仍然提供，但已弃用。 相比新版函数，老版的功能较慢且通用性较低
30.2 复数浮点FFT说明
30.2.1 功能描述
当前复数FFT函数支持三种数据类型，分别是浮点，定点Q31和Q15。这些FFT函数有一个共同的特点，就是用于输入信号的缓冲，在转化结束后用来存储输出结果。这样做的好处是节省了RAM空间，不需要为输入和输出结果分别设置缓存。由于是复数FFT，所以输入和输出缓存要存储实部和虚部。存储顺序如下：{real[0], imag[0], real[1], imag[1],………………} ，在使用中切记不要搞错。
30.2.2 浮点FFT
浮点复数FFT使用了一个混合基数算法，通过多个基8与单个基2或基4算法实现。根据需要，该算法支持的长度[16，32，64，...，4096]和每个长度使用不同的旋转因子表。
浮点复数FFT使用了标准的FFT定义，FFT正变换的输出结果会被放大fftLen倍数，计算FFT逆变换的时候会缩小到1/fftLen。这样就与教科书中的定义一致了。
定义好的旋转因子和位反转表已经在头文件arm_const_structs.h中定义好了，调用浮点FFT函数arm_cfft_f32时，包含相应的头文件即可。比如：
arm_cfft_f32(arm_cfft_sR_f32_len64, pSrc, 1, 1)
上式就是计算一个64点的FFT逆变换包括位反转。数据结构arm_cfft_sR_f32_len64可以认为是常数，计算的过程中是不能修改的。同样是这种数据结构还能用于混合基的FFT正变换和逆变换。
早期发布的浮点复数FFT函数版本包含基2和基4两种方法实现的，但是不推荐大家再使用。现在全部用arm_cfft_f32代替了。
30.3 单精度函数arm_cfft_f32的使用(含幅频和相频)
30.3.1 函数说明
函数原型：
void arm_cfft_f32( const arm_cfft_instance_f32 * S, float32_t * p1, uint8_t ifftFlag, uint8_t bitReverseFlag)
函数描述：
这个函数用于单精度浮点复数FFT。
函数参数：
1、 第1个参数是封装好的浮点FFT例化，支持的参数如下：
- arm_cfft_sR_f32_len16，16点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len32，32点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len64，64点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len128，128点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len256，256点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len512，512点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len1024，1024点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len2048，2048点FFT
- arm_cfft_sR_f32_len4096，4096点FFT
2、 第2个参数是复数地址，存储顺序是实部，虚部，实部，虚部，依次类推。
3、 第3个参数用于设置正变换和逆变换，ifftFlag=0表示正变换，ifftFlag=1表示逆变换。
4、 第4个参数用于设置输出位反转，bitReverseFlag=1表示使能，bitReverseFlag=0表示禁止。
30.3.2 使用举例并和Matlab比较
下面通过在开发板上运行这个函数并计算幅频相应，然后再与Matlab计算的结果做对比。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: arm_cfft_f32_app * 功能说明: 调用函数arm_cfft_f32计算幅频和相频 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void arm_cfft_f32_app(void) { uint16_t i; ifftFlag = 0; doBitReverse = 1; /* 按照实部，虚部，实部，虚部..... 的顺序存储数据 */ for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++) { /* 波形是由直流分量，50Hz正弦波组成，波形采样率1024，初始相位60° */ testInput_f32[i*2] = 1 + cos(2*3.1415926f*50*i/1024 + 3.1415926f/3); testInput_f32[i*2+1] = 0; } /* CFFT变换 */ arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, testInput_f32, ifftFlag, doBitReverse); /* 求解模值 */ arm_cmplx_mag_f32(testInput_f32, testOutput_f32, TEST_LENGTH_SAMPLES); printf("=========================================\r\n"); /* 求相频 */ PowerPhaseRadians_f32(testInput_f32, Phase_f32, TEST_LENGTH_SAMPLES, 0.5f); /* 串口打印求解的模值 */ for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++) { printf("%f, %f\r\n", testOutput_f32[i], Phase_f32[i]); } }
运行函数arm_cfft_f32_app可以通过串口打印出计算的模值和相角，下面我们就通过Matlab计算的模值和相角跟arm_cfft_f32计算的做对比。
对比前需要先将串口打印出的数据加载到Matlab中，并给这个数组起名sampledata，加载方法在前面的教程的第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。Matlab中运行的代码如下：：
Fs = 1024; % 采样率 N = 1024; % 采样点数 n = 0:N-1; % 采样序列 t = 0:1/Fs:1-1/Fs; % 时间序列 f = n * Fs / N; %真实的频率 %波形是由直流分量，50Hz正弦波正弦波组成 x = 1 + cos(2*pi*50*t + pi/3) ; y = fft(x, N); %对原始信号做FFT变换 Mag = abs(y); subplot(2,2,1); plot(f, Mag); title('Matlab计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,2); realvalue = real(y); imagvalue = imag(y); plot(f, atan2(imagvalue, realvalue)*180/pi.*(Mag>=200)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角');
运行Matlab后的输出结果如下：
从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数arm_cfft_f32计算的结果基本是一直的。幅频响应求出的幅值和相频响应中的求出的初始相角都是没问题的。
30.4 双精度函数arm_cfft_f64的使用(含幅频和相频)
30.4.1 函数说明
函数原型：
void arm_cfft_f64( const arm_cfft_instance_f64 * S, float64_t * p1, uint8_t ifftFlag, uint8_t bitReverseFlag)
函数描述：
这个函数用于双精度浮点复数FFT。
函数参数：
1、 第1个参数是封装好的浮点FFT例化，支持的参数如下：
- arm_cfft_sR_f64_len16，16点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len32，32点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len64，64点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len128，128点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len256，256点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len512，512点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len1024，1024点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len2048，2048点FFT
- arm_cfft_sR_f64_len4096，4096点FFT
2、 第2个参数是复数地址，存储顺序是实部，虚部，实部，虚部，依次类推。
3、 第3个参数用于设置正变换和逆变换，ifftFlag=0表示正变换，ifftFlag=1表示逆变换。
4、 第4个参数用于设置输出位反转，bitReverseFlag=1表示使能，bitReverseFlag=0表示禁止。
30.4.2 使用举例并和Matlab比较
下面通过在开发板上运行这个函数并计算幅频相应，然后再与Matlab计算的结果做对比。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: arm_cfft_f64_app * 功能说明: 调用函数arm_cfft_f64计算幅频和相频 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void arm_cfft_f64_app(void) { uint16_t i; float64_t lX,lY; ifftFlag = 0; doBitReverse = 1; /* 按照实部，虚部，实部，虚部..... 的顺序存储数据 */ for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++) { /* 波形是由直流分量，50Hz正弦波组成，波形采样率1024，初始相位60° */ testInput_f64[i*2] = 1 + cos(2*3.1415926*50*i/1024 + 3.1415926/3); testInput_f64[i*2+1] = 0; } /* CFFT变换 */ arm_cfft_f64(&arm_cfft_sR_f64_len1024, testInput_f64, ifftFlag, doBitReverse); /* 求解模值 */ for (i =0; i < TEST_LENGTH_SAMPLES; i++) { lX = testInput_f64[2*i]; /* 实部*/ lY = testInput_f64[2*i+1]; /* 虚部 */ testOutput_f64[i] = sqrt(lX*lX+ lY*lY); /* 求模 */ } printf("=========================================\r\n"); /* 求相频 */ PowerPhaseRadians_f64(testInput_f64, Phase_f64, TEST_LENGTH_SAMPLES, 0.5); /* 串口打印求解的模值 */ for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++) { printf("%.11f, %.11f\r\n", testOutput_f64[i], Phase_f64[i]); } }
运行函数arm_cfft_f64_app可以通过串口打印出计算的模值和相角，下面我们就通过Matlab计算的模值和相角跟arm_cfft_f64计算的做对比。
对比前需要先将串口打印出的数据加载到Matlab中，并给这个数组起名sampledata，加载方法在前面的教程的第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。Matlab中运行的代码如下：：
Fs = 1024; % 采样率 N = 1024; % 采样点数 n = 0:N-1; % 采样序列 t = 0:1/Fs:1-1/Fs; % 时间序列 f = n * Fs / N; %真实的频率 %波形是由直流分量，50Hz正弦波正弦波组成 x = 1 + cos(2*pi*50*t + pi/3) ; y = fft(x, N); %对原始信号做FFT变换 Mag = abs(y); subplot(2,2,1); plot(f, Mag); title('Matlab计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,2); realvalue = real(y); imagvalue = imag(y); plot(f, atan2(imagvalue, realvalue)*180/pi.*(Mag>=200)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角');
运行Matlab后的输出结果如下：
从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数arm_cfft_f64计算的结果基本是一直的。幅频响应求出的幅值和相频响应中的求出的初始相角都是没问题的。
30.5 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-220_复数浮点FTT(支持单精度和双精度)
实验目的：
- 学习复数浮点FFT，支持单精度浮点和双精度浮点
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打印1024点复数单精度FFT的幅频响应和相频响应。
- 按下按键K2，串口打印1024点复数双精度FFT的幅频响应和相频响应。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
RTT方式打印信息：
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打印1024点复数单精度FFT的幅频响应和相频响应。
- 按下按键K2，串口打印1024点复数双精度FFT的幅频响应和相频响应。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ if (bsp_CheckTimer(0)) /* 判断定时器超时时间 */ { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(4); /* 翻转LED2的状态 */ } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */ arm_cfft_f32_app(); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */ arm_cfft_f64_app(); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
30.6 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-220_复数浮点FTT(支持单精度和双精度)
实验目的：
- 学习复数浮点FFT，支持单精度浮点和双精度浮点
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打印1024点复数单精度FFT的幅频响应和相频响应。
- 按下按键K2，串口打印1024点复数双精度FFT的幅频响应和相频响应。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
RTT方式打印信息：
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打印1024点复数单精度FFT的幅频响应和相频响应。
- 按下按键K2，串口打印1024点复数双精度FFT的幅频响应和相频响应。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ if (bsp_CheckTimer(0)) /* 判断定时器超时时间 */ { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(4); /* 翻转LED2的状态 */ } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */ arm_cfft_f32_app(); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */ arm_cfft_f64_app(); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
30.7 总结
本章节设计到FFT实现，有兴趣的可以深入了解源码的实现。
微信公众号：armfly_com
安富莱论坛：www.armbbs.cn
安富莱淘宝：https://armfly.taobao.com
