【STM32H7】第6章 RTX5调试组件使用方法（重要）
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第6章 RTX5调试组件使用方法（重要）
本章节为大家讲解RTX5的调试方法，RTX5的调试组件和Event Recoder都可以实时监控运行状态。设置比较简单。
6.1 初学者重要提示
6.2 RTX5调试组件
6.3 RTX5使用Event Recorder实时展示执行细节
6.4 RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间
6.5 RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换
6.6 实验例程说明
6.7 总结
6.1 初学者重要提示
- 本章节使用的例子是由前面移植章节配套的例子简单修改而来。另外，对于本章节配套的例子，大家仅需要知道如何使能调试功能即可，具体代码实现的功能会在后面章节逐渐讲解。
- 如果不熟悉Event Recorder的使用，务必看下V7用户手册的第8章。http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。
6.2 RTX5调试组件
MDK进入调试状态后，选择周期更新：
然后打开调试组件，注意和RTX4的调试组件位置不同：
然后点击MDK的全速运行，
至此，就可以动态实时查看RTX5的运行状态：
6.3 RTX5使用Event Recorder实时展现执行细节
下面分步说明RTX5的Event Recorder调试方法。关于JLINK，STLINK，CMSIS-DAP使用Event Recorder的注意事项在V7开发板用户手册的8章节有详细说明：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。
6.3.1 第1步，设置使用Event Recorder模式的IO输出
使能bsp.h文件里面的宏定义，0表示禁止Event Recorder，1表示使能。
这个宏定义控制的是bsp.c文件里面的Event Recorder的初始化。
#if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif
设置完毕后，配置STDOUT使用Event Recorder（EVR）。
6.3.2 第2步，调试信息配置
本章配套例子是采样下面的配置方法，大家移植时，可以先用下面的配置方式，调试通后再修改不同配置参数看效果：
6.3.3 第3步，实际效果
进入MDK调试状态，全速运行，然后打开Event Recorder组件：
效果如下：
6.4 RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间
进入MDK调试状态，全速运行，然后打开Event Statistics组件：
效果如下：
使用这个功能注意两点：
- 这个信息的展示，MDK5一直是时好时坏，如果大家调试的时候没有展示这部分信息可以尝试下载程序后，板子重新上电，下载器重新插拔，然后再使用MDK5调试。如果还是无法正常展示，就多试几次（注，进入调试状态后，可以狂按几次RST按钮，有时候也会有消息）。
- 为了保证测试时间是正确的，这个地方的主频一定要和芯片的主频一致，使用JLINK，STLINK，CMSIS-DAP等都是一样的。
- 这个Enable选项勾不勾都没有关系，推荐大家不勾，防止无法正常进入调试模式。
- Corte主频配置需要大家先勾上Enable，设置完毕后，再取消对勾。
6.5 RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换
进入MDK调试状态，全速运行，然后打开System Analyzer组件：
效果如下：
6.6 实验例程说明
本章节仅仅是教会大家调试方法，具体实验内容还不做讲解，仅需学会调试功能的开启方法即可。
本章节配套例子：V7-402_RTX5 Debug Mode。
6.7 总结
本章节为大家讲解这么多，建议实际操作演练下，实践出真知。
