【STM32H7教程】第73章 STM32H7的SPI总线应用之驱动W25QXX（支持查询，中断和DMA）
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第73章 STM32H7的SPI总线应用之驱动W25QXX（支持查询，中断和DMA）
本章节为大家讲解标准SPI接线方式驱动W25QXX，实现了查询，中断和DMA三种方式。
73.1 初学者重要提示
73.2 W25QXX硬件设计
73.4 W25QXX关键知识点整理（重要）
73.5 W25QXX驱动设计
73.6 SPI总线板级支持包（bsp_spi_bus.c）
73.7 W25QXX板级支持包（bsp_spi_flash.c）
73.8 使用例程设计框架
73.9 实验例程说明（MDK）
73.10 实验例程说明（IAR）
73.11 总结
73.1 初学者重要提示
- 学习本章节前，务必优先学习第72章。
- W25Q64FV属于NOR型Flash存储芯片。
- W25Q64JV手册下载地址：链接 （这是一个超链接），当前章节配套例子的Doc文件件里面也有存放。
- 本章第3小节整理的知识点比较重要，务必要了解下，特别是页编程和页回卷。
- 对SPI Flash W25QXX的不同接线方式（1线，2线或者4线，这里的线是指的数据线），编程命令是不同的。
- W25Q64JV最高支持133MHz，但最高读命令03H速度是50MHz。
- 文件bsp_spi_bus.c文件公共的总线驱动文件，支持串行FLASH、TSC2046、VS1053、AD7705、ADS1256等SPI设备的配置。
- 函数sf_WriteBuffer不需要用户做擦除，会自动执行擦除功能，支持任意大小，任意地址，不超过芯片容量即可。
73.2 W25QXX硬件设计
STM32H7驱动W25QXX的硬件设计如下：
关于这个原理图，要了解到以下几个知识：
- V7开发板实际外接的芯片是W25Q64JV。
- CS片选最好接上拉电阻，防止意外操作。
- 这里的PB3，PB4和PB5引脚可以复用SPI1，SPI3和SPI6。实际应用中是复用的SPI1。
- W25Q64的WP引脚用于写保护，低电平有效性，当前是直接高电平。
- HOLD引脚也是低电平有效，当前是将其接到高电平。此引脚的作用是CS片选低电平时，DO引脚输出高阻，忽略CLK和DI引脚上的信号。
73.3 W25QXX关键知识点整理（重要）
驱动W25QXX前要先了解下这个芯片的相关信息。
73.3.1 W25QXX基础信息
- W25Q64FV的容量是8MB（256Mbit）。
- W25Q64FV支持标准SPI（单线SPI），用到引脚CLK、CS，DI和DO引脚。
支持两线SPI，用到引脚CLK、CS、IO0、IO1 。
支持四线SPI，用到引脚CLK、CS、IO0、IO1，IO2、IO3。
（注：这里几线的意思是几个数据线）。
- W25Q64FV支持的最高时钟是133MHz。
- 每个扇区最少支持10万次擦写，可以保存20年数据。
- 页大小是256字节，支持页编程，也就是一次编写256个字节，也可以一个一个编写。
- 支持4KB为单位的扇区擦除，也可以32KB或者64KB为单位的擦除。
整体框图如下：
W25Q64FV：
- 有128个Block，每个Block大小64KB。
- 每个Block有16个Sector，每个Sector大小4KB。
- 每个Sector有16个Page，每个Page大小是256字节。
73.3.2 W25QXX命令
使用W25Q的接线方式不同，使用的命令也有所不同，使用的时候务必要注意，当前我们使用的标准SPI，即单线SPI，使用的命令如下：
当前主要用到如下几个命令：
#define CMD_EWRSR 0x50 /* 允许写状态寄存器的命令 */ #define CMD_WRSR 0x01 /* 写状态寄存器命令 */ #define CMD_WREN 0x06 /* 写使能命令 */ #define CMD_READ 0x03 /* 读数据区命令 */ #define CMD_RDSR 0x05 /* 读状态寄存器命令 */ #define CMD_RDID 0x9F /* 读器件ID命令 */ #define CMD_SE 0x20 /* 擦除扇区命令 */ #define CMD_BE 0xC7 /* 批量擦除命令 */ #define WIP_FLAG 0x01 /* 状态寄存器中的正在编程标志（WIP) */
73.3.3 W25QXX页编程和页回卷
SPI Flash仅支持页编程（页大小256字节），所有其它大批量数据的写入都是以页为单位。这里注意所说的页编程含义，页编程分为以下三步（伪代码）：
bsp_spiWrite1(0x02); ----------第1步发送页编程命令 bsp_spiWrite1((_uiWriteAddr & 0xFF0000) >> 16); ----------第2步发送地址 bsp_spiWrite1((_uiWriteAddr & 0xFF00) >> 8); bsp_spiWrite1(_uiWriteAddr & 0xFF); for (i = 0; i < _usSize; i++) { bsp_spiWrite1(*_pBuf++); ----------第3步写数据，此时就可以连续写入数据了， 不需要再重新设置地址，地址会自增。这样可以大大加快写入速度。 }
页编程的含义恰恰就体现在第3步了，如果用户设置的“起始地址+数据长度”所确定的地址范围超过了此起始地址所在的页，地址自增不会超过页范围，而是重新回到了此页的首地进行编写。这一点要特别的注意。如果用户不需要使用地址自增效果，那么直接指定地址进行编写即可。可以任意指定地址进行编写，编写前一定要进行擦除。
比如下面就是页内操作（使用前已经进行了扇区擦除，每次擦除最少擦除一个扇区4KB）：
uint8_t tempbuf[10] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00}; uint8_t temp1 = 0x10, temp2 = 0x29, temp3 = 0x48;
- 从250地址开始写入10个字节数据 PageWrite(tempbuf, 250, 10);（因为一旦写入超过地址255，就会从0地址开始重新写）。
- 向地址20写入1个字节数据：PageWrite(&temp1, 20, 1);
- 向地址30写入1个字节数据：PageWrite(&temp2, 30, 1);
- 向地址510写入1个字节数据：PageWrite(&temp3, 510, 1) (这里已经是写到下一页了)
下面是将从0地址到511地址读取出来的512个字节数据，一行32字节。
73.3.4 W25QXX扇区擦除
SPI Flash的擦除支持扇区擦除（4KB），块擦除（32KB或者64KB）以及整个芯片擦除。对于扇区擦除和块擦除，使用的时候要注意一点，一般情况下，只需用户给出扇区或者块的首地址即可。
如果给的不是扇区或者块的首地址也没有关系的，只要此地址是在扇区或者块的范围内，此扇区或者块也可以被正确擦除。不过建议使用时给首地址，方便管理。
73.3.5 W25QXX规格参数
这里我们主要了解擦写耗时和支持的时钟速度，下面是擦写时间参数：
- 页编程时间：典型值0.4ms，最大值3ms。
- 扇区擦除时间（4KB）：典型值45ms，最大值400ms。
- 块擦除时间（32KB）：典型值120ms，最大值1600ms。
- 块擦除时间（64KB）：典型值150ms，最大值2000ms。
- 整个芯片擦除时间：典型值20s，最大值100s。
支持的速度参数如下：
可以看到最高支持的读时钟（使用命令03H）速度是50MHz，其它命令速度可以做到133MHz。
73.4 W25QXX驱动设计
W25QXX的程序驱动框架设计如下：
有了这个框图，程序设计就比较好理解了。
73.4.1 第1步：SPI总线配置
spi总线配置通过如下两个函数实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_InitSPIBus * 功能说明: 配置SPI总线。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_InitSPIBus(void) { g_spi_busy = 0; bsp_InitSPIParam(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8, SPI_PHASE_1EDGE, SPI_POLARITY_LOW); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_InitSPIParam * 功能说明: 配置SPI总线参数，时钟分频，时钟相位和时钟极性。 * 形 参: _BaudRatePrescaler SPI总线时钟分频设置，支持的参数如下： * SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 2分频 * SPI_BAUDRATEPRESCALER_4 4分频 * SPI_BAUDRATEPRESCALER_8 8分频 * SPI_BAUDRATEPRESCALER_16 16分频 * SPI_BAUDRATEPRESCALER_32 32分频 * SPI_BAUDRATEPRESCALER_64 64分频 * SPI_BAUDRATEPRESCALER_128 128分频 * SPI_BAUDRATEPRESCALER_256 256分频 * * _CLKPhase 时钟相位，支持的参数如下： * SPI_PHASE_1EDGE SCK引脚的第1个边沿捕获传输的第1个数据 * SPI_PHASE_2EDGE SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据 * * _CLKPolarity 时钟极性，支持的参数如下： * SPI_POLARITY_LOW SCK引脚在空闲状态处于低电平 * SPI_POLARITY_HIGH SCK引脚在空闲状态处于高电平 * * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_InitSPIParam(uint32_t _BaudRatePrescaler, uint32_t _CLKPhase, uint32_t _CLKPolarity) { /* 提高执行效率，只有在SPI硬件参数发生变化时，才执行HAL_Init */ if (s_BaudRatePrescaler == _BaudRatePrescaler && s_CLKPhase == _CLKPhase && s_CLKPolarity == _CLKPolarity) { return; } s_BaudRatePrescaler = _BaudRatePrescaler; s_CLKPhase = _CLKPhase; s_CLKPolarity = _CLKPolarity; /* 设置SPI参数 */ hspi.Instance = SPIx; /* 例化SPI */ hspi.Init.BaudRatePrescaler = _BaudRatePrescaler; /* 设置波特率 */ hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; /* 全双工 */ hspi.Init.CLKPhase = _CLKPhase; /* 配置时钟相位 */ hspi.Init.CLKPolarity = _CLKPolarity; /* 配置时钟极性 */ hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; /* 设置数据宽度 */ hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; /* 数据传输先传高位 */ hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; /* 禁止TI模式 */ hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; /* 禁止CRC */ hspi.Init.CRCPolynomial = 7; /* 禁止CRC后，此位无效 */ hspi.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_8BIT; /* 禁止CRC后，此位无效 */ hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; /* 使用软件方式管理片选引脚 */ hspi.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA; /* 设置FIFO大小是一个数据项 */ hspi.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE; /* 禁止脉冲输出 */ hspi.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE; /* 禁止SPI后，SPI相关引脚保持当前状态 */ hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; /* SPI工作在主控模式 */ /* 复位配置 */ if (HAL_SPI_DeInit(&hspi) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* 初始化配置 */ if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } }
关于这两个函数有以下两点要做个说明：
- 函数bsp_InitSPIBus里面的配置是个初始设置。实际驱动芯片时，会通过函数bsp_InitSPIParam做再配置。
- 函数bsp_InitSPIParam提供了时钟分频，时钟相位和时钟极性配置。驱动不同外设芯片时，基本上调整这三个参数就够。当SPI接口上接了多个不同类型的芯片时，通过此函数可以方便的切换配置。
73.4.2 第2步：SPI总线的查询，中断和DMA方式设置
SPI驱动的查询，中断和DMA方式主要通过函数bsp_spiTransfer实现数据传输：
/* ********************************************************************************************************* * 选择DMA，中断或者查询方式 ********************************************************************************************************* */ //#define USE_SPI_DMA /* DMA方式 */ //#define USE_SPI_INT /* 中断方式 */ #define USE_SPI_POLL /* 查询方式 */ /* 查询模式 */ #if defined (USE_SPI_POLL) uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; /* 中断模式 */ #elif defined (USE_SPI_INT) uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; /* DMA模式使用的SRAM4 */ #elif defined (USE_SPI_DMA) #if defined ( __CC_ARM ) /* IAR *******/ __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; #elif defined (__ICCARM__) /* MDK ********/ #pragma location = ".RAM_D3" uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; #pragma location = ".RAM_D3" uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; #endif #endif /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_spiTransfer * 功能说明: 启动数据传输 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_spiTransfer(void) { if (g_spiLen > SPI_BUFFER_SIZE) { return; } /* DMA方式传输 */ #ifdef USE_SPI_DMA wTransferState = TRANSFER_WAIT; if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } while (wTransferState == TRANSFER_WAIT) { ; } #endif /* 中断方式传输 */ #ifdef USE_SPI_INT wTransferState = TRANSFER_WAIT; if(HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } while (wTransferState == TRANSFER_WAIT) { ; } #endif /* 查询方式传输 */ #ifdef USE_SPI_POLL if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen, 1000000) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } #endif }
通过开头宏定义可以方便的切换中断，查询和DMA方式。其中查询和中断方式比较好理解，而DMA方式要特别注意两点：
- 通过本手册第26章的内存块超方便使用方式，将DMA缓冲定义到SRAM4上。因为本工程是用的DTCM做的主RAM空间，这个空间无法使用通用DMA1和DMA2。
- 由于程序里面开启了数据Cache，会造成DMA和CPU访问SRAM4数据不一致的问题，特此将SRAM4空间关闭Cache。
/* 配置SRAM4的MPU属性为Non-cacheable */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
73.4.3 第3步：W25QXX的时钟极性和时钟相位配置
首先回忆下STM32H7支持的4种时序配置。
- 当CPOL = 1， CPHA = 1时
SCK引脚在空闲状态处于低电平，SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。
- 当CPOL = 0， CPHA = 1时
SCK引脚在空闲状态处于高电平，SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。
- 当CPOL = 1， CPHA = 0时
SCK引脚在空闲状态处于低电平，SCK引脚的第1个边沿捕获传输的第1个数据。
- 当CPOL = 1， CPHA = 0时
SCK引脚在空闲状态处于高电平，SCK引脚的第1个边沿捕获传输的第1个数据。
有了H7支持的时序配置，再来看下W25Q的时序图：
Mode0 ： 空闲状态的sck是低电平。
Mode1 ： 空闲状态的sck是高电平。
首先W25Q是上升沿做数据采集，所以STM32H7的可选的配置就是：
CHOL = 1, CPHA = 1
CHOL = 0, CPHA = 0
对于这两种情况，具体选择哪种，继续往下看。W25Q有两种SCK模式，分别是Mode0和Mode3，也就是空闲状态下，SCK既可以是高电平也可以是低电平。这样的话，这两种情况都可以使用，经过实际测试，STM32H7使用这两个配置均可以配置驱动W25Q。
73.4.4 第4步：单SPI接口管理多个SPI设备的切换机制
单SPI接口管理多个SPI设备最麻烦的地方是不同设备的时钟分配，时钟极性和时钟相位并不相同。对此的解决解决办法是在片选阶段配置切换，比如SPI Flash的片选：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: sf_SetCS * 功能说明: 串行FALSH片选控制函数 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void sf_SetCS(uint8_t _Level) { if (_Level == 0) { bsp_SpiBusEnter(); bsp_InitSPIParam(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4, SPI_PHASE_1EDGE, SPI_POLARITY_LOW); SF_CS_0(); } else { SF_CS_1(); bsp_SpiBusExit(); } }
通过这种方式就有效的解决了单SPI接口管理多设备的问题。因为给每个设备都配了一个独立的片选引脚，这样就可以为每个设备都配置这么一个片选配置。
但是频繁配置也比较繁琐，所以函数bsp_InitSPIParam里面做了特别处理。当前配置与之前配置相同的情况下无需重复配置。
73.4.5 第5步：W25QXX的读取实现
W25QXX的读取功能比较好实现，发送03H命令后，设置任意地址都可以读取数据，只要不超过芯片容量即可。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: sf_ReadBuffer * 功能说明: 连续读取若干字节，字节个数不能超出芯片容量。 * 形 参: _pBuf : 数据源缓冲区； * _uiReadAddr ：首地址 * _usSize ：数据个数, 不能超出芯片总容量 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void sf_ReadBuffer(uint8_t * _pBuf, uint32_t _uiReadAddr, uint32_t _uiSize) { uint16_t rem; uint16_t i; /* 如果读取的数据长度为0或者超出串行Flash地址空间，则直接返回 */ if ((_uiSize == 0) ||(_uiReadAddr + _uiSize) > g_tSF.TotalSize) { return; } /* 擦除扇区操作 */ sf_SetCS(0); /* 使能片选 */ g_spiLen = 0; g_spiTxBuf[g_spiLen++] = (CMD_READ); /* 发送读命令 */ g_spiTxBuf[g_spiLen++] = ((_uiReadAddr & 0xFF0000) >> 16); /* 发送扇区地址的高8bit */ g_spiTxBuf[g_spiLen++] = ((_uiReadAddr & 0xFF00) >> 8); /* 发送扇区地址中间8bit */ g_spiTxBuf[g_spiLen++] = (_uiReadAddr & 0xFF); /* 发送扇区地址低8bit */ bsp_spiTransfer(); /* 开始读数据，因为底层DMA缓冲区有限，必须分包读 */ for (i = 0; i < _uiSize / SPI_BUFFER_SIZE; i++) { g_spiLen = SPI_BUFFER_SIZE; bsp_spiTransfer(); memcpy(_pBuf, g_spiRxBuf, SPI_BUFFER_SIZE); _pBuf += SPI_BUFFER_SIZE; } rem = _uiSize % SPI_BUFFER_SIZE; /* 剩余字节 */ if (rem > 0) { g_spiLen = rem; bsp_spiTransfer(); memcpy(_pBuf, g_spiRxBuf, rem); } sf_SetCS(1); /* 禁能片选 */ }
这个函数对DMA传输做了特别处理，方便分包进行。
73.4.6 第6步：W25QXX的扇区擦除实现
扇区擦除的实现也比较简单，发送“扇区擦除命令+扇区地址”即可完成相应扇区的擦除。擦除的扇区大小是4KB。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: sf_EraseSector * 功能说明: 擦除指定的扇区 * 形 参: _uiSectorAddr : 扇区地址 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void sf_EraseSector(uint32_t _uiSectorAddr) { sf_WriteEnable(); /* 发送写使能命令 */ /* 擦除扇区操作 */ sf_SetCS(0); /* 使能片选 */ g_spiLen = 0; g_spiTxBuf[g_spiLen++] = CMD_SE; /* 发送擦除命令 */ g_spiTxBuf[g_spiLen++] = ((_uiSectorAddr & 0xFF0000) >> 16); /* 发送扇区地址的高8bit */ g_spiTxBuf[g_spiLen++] = ((_uiSectorAddr & 0xFF00) >> 8); /* 发送扇区地址中间8bit */ g_spiTxBuf[g_spiLen++] = (_uiSectorAddr & 0xFF); /* 发送扇区地址低8bit */ bsp_spiTransfer(); sf_SetCS(1); /* 禁能片选 */ sf_WaitForWriteEnd(); /* 等待串行Flash内部写操作完成 */ }
整个芯片的擦除更省事些，仅发送整个芯片擦除命令即可：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: sf_EraseChip * 功能说明: 擦除整个芯片 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void sf_EraseChip(void) { sf_WriteEnable(); /* 发送写使能命令 */ /* 擦除扇区操作 */ sf_SetCS(0); /* 使能片选 */ g_spiLen = 0; g_spiTxBuf[g_spiLen++] = CMD_BE; /* 发送整片擦除命令 */ bsp_spiTransfer(); sf_SetCS(1); /* 禁能片选 */ sf_WaitForWriteEnd(); /* 等待串行Flash内部写操作完成 */ }
73.4.7 第7步：W25QXX的编程实现
W25QXX的编程实现略复杂，因为做了自动擦除支持，大家可以在任意地址，写任意大小的数据，只要不超过芯片容量即可。我们这里就不做展开讨论了，大家有兴趣可以研究下：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: sf_WriteBuffer * 功能说明: 写1个扇区并校验,如果不正确则再重写两次，本函数自动完成擦除操作。 * 形 参: _pBuf : 数据源缓冲区； * _uiWrAddr ：目标区域首地址 * _usSize ：数据个数，任意大小，但不能超过芯片容量。 * 返 回 值: 1 : 成功， 0 ： 失败 ********************************************************************************************************* */ uint8_t sf_WriteBuffer(uint8_t* _pBuf, uint32_t _uiWriteAddr, uint32_t _usWriteSize) { uint32_t NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0, temp = 0; Addr = _uiWriteAddr % g_tSF.SectorSize; count = g_tSF.SectorSize - Addr; NumOfPage = _usWriteSize / g_tSF.SectorSize; NumOfSingle = _usWriteSize % g_tSF.SectorSize; if (Addr == 0) /* 起始地址是扇区首地址 */ { if (NumOfPage == 0) /* 数据长度小于扇区大小 */ { if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, _usWriteSize) == 0) { return 0; } } else /* 数据长度大于等于扇区大小 */ { while (NumOfPage--) { if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, g_tSF.SectorSize) == 0) { return 0; } _uiWriteAddr += g_tSF.SectorSize; _pBuf += g_tSF.SectorSize; } if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, NumOfSingle) == 0) { return 0; } } } else /* 起始地址不是扇区首地址 */ { if (NumOfPage == 0) /* 数据长度小于扇区大小 */ { if (NumOfSingle > count) /* (_usWriteSize + _uiWriteAddr) > SPI_FLASH_PAGESIZE */ { temp = NumOfSingle - count; if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, count) == 0) { return 0; } _uiWriteAddr += count; _pBuf += count; if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, temp) == 0) { return 0; } } else { if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, _usWriteSize) == 0) { return 0; } } } else /* 数据长度大于等于扇区大小 */ { _usWriteSize -= count; NumOfPage = _usWriteSize / g_tSF.SectorSize; NumOfSingle = _usWriteSize % g_tSF.SectorSize; if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, count) == 0) { return 0; } _uiWriteAddr += count; _pBuf += count; while (NumOfPage--) { if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, g_tSF.SectorSize) == 0) { return 0; } _uiWriteAddr += g_tSF.SectorSize; _pBuf += g_tSF.SectorSize; } if (NumOfSingle != 0) { if (sf_AutoWriteSector(_pBuf, _uiWriteAddr, NumOfSingle) == 0) { return 0; } } } } return 1; /* 成功 */ }
73.5 SPI总线板级支持包（bsp_spi_bus.c）
SPI总线驱动文件bsp_spi_bus.c主要实现了如下几个API供用户调用：
- bsp_InitSPIBus
- bsp_InitSPIParam
- bsp_spiTransfer
73.5.1 函数bsp_InitSPIBus
函数原型：
void bsp_InitSPIBus(void)
函数描述：
此函数主要用于SPI总线的初始化，在bsp.c文件调用一次即可。
73.5.2 函数bsp_InitSPIParam
函数原型：
void bsp_InitSPIParam(uint32_t _BaudRatePrescaler, uint32_t _CLKPhase, uint32_t _CLKPolarity)
函数描述：
此函数用于SPI总线的配置。
函数参数：
- 第1个参数SPI总线的分频设置，支持的参数如下：
SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 2分频
SPI_BAUDRATEPRESCALER_4 4分频
SPI_BAUDRATEPRESCALER_8 8分频
SPI_BAUDRATEPRESCALER_16 16分频
SPI_BAUDRATEPRESCALER_32 32分频
SPI_BAUDRATEPRESCALER_64 64分频
SPI_BAUDRATEPRESCALER_128 128分频
SPI_BAUDRATEPRESCALER_256 256分频
- 第2个参数用于时钟相位配置，支持的参数如下：
SPI_PHASE_1EDGE SCK引脚的第1个边沿捕获传输的第1个数据
SPI_PHASE_2EDGE SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据
- 第3个参数是时钟极性配置，支持的参数如下：
SPI_POLARITY_LOW SCK引脚在空闲状态处于低电平
SPI_POLARITY_HIGH SCK引脚在空闲状态处于高电平
73.5.3 函数bsp_spiTransfer
函数原型：
void bsp_spiTransfer(void)
函数描述：
此函数用于启动SPI数据传输，支持查询，中断和DMA方式传输。
73.6 W25QXX板级支持包（bsp_spi_flash.c）
W25QXX驱动文件bsp_spi_flash.c主要实现了如下几个API供用户调用：
- sf_ReadBuffer
- sf_WriteBuffer
- sf_EraseSector
- sf_EraseChip
- sf_EraseSector
73.6.1 函数sf_ReadBuffer
函数原型：
void sf_ReadBuffer(uint8_t * _pBuf, uint32_t _uiReadAddr, uint32_t _uiSize)
函数描述：
此函数主要用于从SPI Flash读取数据，支持任意大小，任意地址，不超过芯片容量即可。
函数参数：
- 第1个参数用于存储从SPI Flash读取的数据。
- 第2个参数是读取地址，不可以超过芯片容量。
- 第3个参数是读取的数据大小，读取范围不可以超过芯片容量。
73.6.2 函数sf_WriteBuffer（自动执行擦除）
函数原型：
uint8_t sf_WriteBuffer(uint8_t* _pBuf, uint32_t _uiWriteAddr, uint32_t _usWriteSize)
函数描述：
此函数主要用于SPI Flash读取数据，支持任意大小，任意地址，不超过芯片容量即可。特别注意，此函数会自动执行擦除，无需用户处理。
函数参数：
- 第1个参数是源数据缓冲区。
- 第2个参数是目标区域首地址。
- 第3个参数是数据个数，支持任意大小，但不能超过芯片容量。单位字节个数。
- 返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。
73.6.3 函数sf_EraseSector
函数原型：
void sf_EraseSector(uint32_t _uiSectorAddr)
函数描述：
此函数主要用于扇区擦除，一个扇区大小是4KB。
函数参数：
- 第1个参数是扇区地址，比如擦除扇区0，此处填0x0000，擦除扇区1，此处填0x1000，擦除扇区2，此处填0x2000，以此类推。
73.6.4 函数sf_EraseChip
函数原型：
void sf_EraseChip(void)
函数描述：
此函数主要用于整个芯片擦除。
73.6.5 函数sf_PageWrite（不推荐）
函数原型：
void sf_PageWrite(uint8_t * _pBuf, uint32_t _uiWriteAddr, uint16_t _usSize)
函数描述：
此函数主要用于页编程，一次可以编程多个页，只要不超过芯片容量即可。不推荐大家调用此函数，因为调用这个函数前，需要大家调用函数sf_EraseSector进行扇区擦除。
函数参数：
- 第1个参数是数据源缓冲区。
- 第2个参数目标区域首地址，比如编程页0，此处填0x0000，编程页1，此处填0x0100，编程页2，此处填0x0200，以此类推。
- 第3个参数是编程的数据大小，务必是256字节的整数倍，单位字节个数。
73.7 W25QXX驱动移植和使用
W25QXX移植步骤如下：
- 第1步：复制bsp_spi_bus.c，bsp_spi_bus.h，bsp_spi_flash.c，bsp_spi_flash.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
- 第2步：根据使用的第几个SPI，SPI时钟，SPI引脚和DMA通道等，修改bsp_spi_bus.c文件开头的宏定义
/* ********************************************************************************************************* * 时钟，引脚，DMA，中断等宏定义 ********************************************************************************************************* */ #define SPIx SPI1 #define SPIx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE() #define DMAx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE() #define SPIx_FORCE_RESET() __HAL_RCC_SPI1_FORCE_RESET() #define SPIx_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_SPI1_RELEASE_RESET() #define SPIx_SCK_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_SCK_GPIO GPIOB #define SPIx_SCK_PIN GPIO_PIN_3 #define SPIx_SCK_AF GPIO_AF5_SPI1 #define SPIx_MISO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_MISO_GPIO GPIOB #define SPIx_MISO_PIN GPIO_PIN_4 #define SPIx_MISO_AF GPIO_AF5_SPI1 #define SPIx_MOSI_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_MOSI_GPIO GPIOB #define SPIx_MOSI_PIN GPIO_PIN_5 #define SPIx_MOSI_AF GPIO_AF5_SPI1 #define SPIx_TX_DMA_STREAM DMA2_Stream3 #define SPIx_RX_DMA_STREAM DMA2_Stream2 #define SPIx_TX_DMA_REQUEST DMA_REQUEST_SPI1_TX #define SPIx_RX_DMA_REQUEST DMA_REQUEST_SPI1_RX #define SPIx_DMA_TX_IRQn DMA2_Stream3_IRQn #define SPIx_DMA_RX_IRQn DMA2_Stream2_IRQn #define SPIx_DMA_TX_IRQHandler DMA2_Stream3_IRQHandler #define SPIx_DMA_RX_IRQHandler DMA2_Stream2_IRQHandler #define SPIx_IRQn SPI1_IRQn #define SPIx_IRQHandler SPI1_IRQHandler
- 第3步：根据使用的SPI ID，添加定义到文件bsp_spi_flash.h
/* 定义串行Flash ID */ enum { SST25VF016B_ID = 0xBF2541, MX25L1606E_ID = 0xC22015, W25Q64BV_ID = 0xEF4017, /* BV, JV, FV */ W25Q128_ID = 0xEF4018 };
- 第4步：添加相应型号到bsp_spi_flash.c文件的函数sf_ReadInfo里面。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: sf_ReadInfo * 功能说明: 读取器件ID,并填充器件参数 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void sf_ReadInfo(void) { /* 自动识别串行Flash型号 */ { g_tSF.ChipID = sf_ReadID(); /* 芯片ID */ switch (g_tSF.ChipID) { case SST25VF016B_ID: strcpy(g_tSF.ChipName, "SST25VF016B"); g_tSF.TotalSize = 2 * 1024 * 1024; /* 总容量 = 2M */ g_tSF.SectorSize = 4 * 1024; /* 扇区大小 = 4K */ break; case MX25L1606E_ID: strcpy(g_tSF.ChipName, "MX25L1606E"); g_tSF.TotalSize = 2 * 1024 * 1024; /* 总容量 = 2M */ g_tSF.SectorSize = 4 * 1024; /* 扇区大小 = 4K */ break; case W25Q64BV_ID: strcpy(g_tSF.ChipName, "W25Q64"); g_tSF.TotalSize = 8 * 1024 * 1024; /* 总容量 = 8M */ g_tSF.SectorSize = 4 * 1024; /* 扇区大小 = 4K */ break; case W25Q128_ID: strcpy(g_tSF.ChipName, "W25Q128"); g_tSF.TotalSize = 16 * 1024 * 1024; /* 总容量 = 8M */ g_tSF.SectorSize = 4 * 1024; /* 扇区大小 = 4K */ break; default: strcpy(g_tSF.ChipName, "Unknow Flash"); g_tSF.TotalSize = 2 * 1024 * 1024; g_tSF.SectorSize = 4 * 1024; break; } } }
- 第5步：根据芯片支持的时钟速度，时钟相位和时钟极性配置函数sf_SetCS。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: sf_SetCS * 功能说明: 串行FALSH片选控制函数 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void sf_SetCS(uint8_t _Level) { if (_Level == 0) { bsp_SpiBusEnter(); bsp_InitSPIParam(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4, SPI_PHASE_1EDGE, SPI_POLARITY_LOW); SF_CS_0(); } else { SF_CS_1(); bsp_SpiBusExit(); } }
- 第6步：根据使用的SPI Flash片选引脚修改bsp_spi_bus.c文件开头的宏定义。
/* 串行Flash的片选GPIO端口， PD13 */ #define SF_CS_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() #define SF_CS_GPIO GPIOD #define SF_CS_PIN GPIO_PIN_13 #define SF_CS_0() SF_CS_GPIO->BSRR = ((uint32_t)SF_CS_PIN << 16U) #define SF_CS_1() SF_CS_GPIO->BSRR = SF_CS_PIN
- 第7步：如果使用DMA方式的话，请不要使用TCM RAM，因为通用DMA1和DMA2不支持。并为了防止DMA和CPU同时访问DMA缓冲造成的数据一致性问题，将这块空间关闭Cache处理，比如使用的SRAM4：
/* 配置SRAM4的MPU属性为Non-cacheable */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
- 第8步：初始化SPI。
/* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */ bsp_InitSPIBus(); /* 配置SPI总线 */ bsp_InitSFlash(); /* 初始化SPI 串行Flash */
- 第9步：SPI Flash驱动主要用到HAL库的SPI驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库C源文件进来。
- 第10步：应用方法看本章节配套例子即可。
73.8 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
第1阶段，上电启动阶段：
- 这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：
- 第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
- 第2部分，应用程序设计部分，实现SPI Flash的中断，查询和DMA方式操作。
73.9 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-028_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式 V1.1）
V7-050_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）
V7-051_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）
实验目的：
- 学习SPI Flash的读写实现，支持查询，中断和DMA方式。
实验操作：
- 支持以下7个功能，用户通过电脑端串口软件发送命令给开发板即可
- printf("请选择操作命令:\r\n");
- printf("【1 - 读串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE);
- printf("【2 - 写串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE);
- printf("【3 - 擦除整个串行Flash】\r\n");
- printf("【4 - 写整个串行Flash, 全0x55】\r\n");
- printf("【5 - 读整个串行Flash, 测试读速度】\r\n");
- printf("【Z - 读取前1K，地址自动减少】\r\n");
- printf("【X - 读取后1K，地址自动增加】\r\n");
- printf("其他任意键 - 显示命令提示\r\n");
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */ /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */ bsp_InitSPIBus(); /* 配置SPI总线 */ bsp_InitSFlash(); /* 初始化SPI 串行Flash */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区以及SRAM4
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的MPU属性为Non-cacheable */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
每10ms调用一次按键处理：
按键处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_RunPer10ms * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求 * 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_RunPer10ms(void) { bsp_KeyScan10ms(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 支持以下7个功能，用户通过电脑端串口软件发送命令给开发板即可
- 请选择操作命令:
- 1 - 读串行Flash
- 2 - 写串行Flash
- 3 - 擦除整个串行Flash
- 4 - 写整个串行Flash
- 5 - 读整个串行Flash
- Z - 读取前1K
- X - 读取后1K
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: DemoSpiFlash * 功能说明: 串行EEPROM读写例程 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void DemoSpiFlash(void) { uint8_t cmd; uint32_t uiReadPageNo = 0; /* 检测串行Flash OK */ printf("检测到串行Flash, ID = %08X, 型号: %s \r\n", g_tSF.ChipID , g_tSF.ChipName); printf(" 容量 : %dM字节, 扇区大小 : %d字节\r\n", g_tSF.TotalSize/(1024*1024), g_tSF.SectorSize); sfDispMenu(); /* 打印命令提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ while(1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } if (comGetChar(COM1, &cmd)) /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */ { switch (cmd) { case '1': printf("\r\n【1 - 读串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE); sfReadTest(); /* 读串行Flash数据，并打印出来数据内容 */ break; case '2': printf("\r\n【2 - 写串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE); sfWriteTest(); /* 写串行Flash数据，并打印写入速度 */ break; case '3': printf("\r\n【3 - 擦除整个串行Flash】\r\n"); printf("整个Flash擦除完毕大概需要20秒左右，请耐心等待"); sfErase(); /* 擦除串行Flash数据，实际上就是写入全0xFF */ break; case '4': printf("\r\n【4 - 写整个串行Flash, 全0x55】\r\n"); printf("整个Flash写入完毕大概需要20秒左右，请耐心等待"); sfWriteAll(0x55);/* 擦除串行Flash数据，实际上就是写入全0xFF */ break; case '5': printf("\r\n【5 - 读整个串行Flash, %dM字节】\r\n", g_tSF.TotalSize/(1024*1024)); sfTestReadSpeed(); /* 读整个串行Flash数据，测试速度 */ break; case 'z': case 'Z': /* 读取前1K */ if (uiReadPageNo > 0) { uiReadPageNo--; } else { printf("已经是最前\r\n"); } sfViewData(uiReadPageNo * 1024); break; case 'x': case 'X': /* 读取后1K */ if (uiReadPageNo < g_tSF.TotalSize / 1024 - 1) { uiReadPageNo++; } else { printf("已经是最后\r\n"); } sfViewData(uiReadPageNo * 1024); break; default: sfDispMenu(); /* 无效命令，重新打印命令提示 */ break; } } } }
73.10 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-028_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式 V1.1）
V7-050_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）
V7-051_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）
实验目的：
- 学习SPI Flash的读写实现，支持查询，中断和DMA方式。
实验操作：
- 支持以下7个功能，用户通过电脑端串口软件发送命令给开发板即可
- printf("请选择操作命令:\r\n");
- printf("【1 - 读串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE);
- printf("【2 - 写串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE);
- printf("【3 - 擦除整个串行Flash】\r\n");
- printf("【4 - 写整个串行Flash, 全0x55】\r\n");
- printf("【5 - 读整个串行Flash, 测试读速度】\r\n");
- printf("【Z - 读取前1K，地址自动减少】\r\n");
- printf("【X - 读取后1K，地址自动增加】\r\n");
- printf("其他任意键 - 显示命令提示\r\n");
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */ /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */ bsp_InitSPIBus(); /* 配置SPI总线 */ bsp_InitSFlash(); /* 初始化SPI 串行Flash */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的MPU属性为Non-cacheable */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
每10ms调用一次按键处理：
按键处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_RunPer10ms * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求 * 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_RunPer10ms(void) { bsp_KeyScan10ms(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 支持以下7个功能，用户通过电脑端串口软件发送命令给开发板即可
- 请选择操作命令:
- 1 - 读串行Flash
- 2 - 写串行Flash
- 3 - 擦除整个串行Flash
- 4 - 写整个串行Flash
- 5 - 读整个串行Flash
- Z - 读取前1K
- X - 读取后1K
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: DemoSpiFlash * 功能说明: 串行EEPROM读写例程 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void DemoSpiFlash(void) { uint8_t cmd; uint32_t uiReadPageNo = 0; /* 检测串行Flash OK */ printf("检测到串行Flash, ID = %08X, 型号: %s \r\n", g_tSF.ChipID , g_tSF.ChipName); printf(" 容量 : %dM字节, 扇区大小 : %d字节\r\n", g_tSF.TotalSize/(1024*1024), g_tSF.SectorSize); sfDispMenu(); /* 打印命令提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ while(1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } if (comGetChar(COM1, &cmd)) /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */ { switch (cmd) { case '1': printf("\r\n【1 - 读串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE); sfReadTest(); /* 读串行Flash数据，并打印出来数据内容 */ break; case '2': printf("\r\n【2 - 写串行Flash, 地址:0x%X,长度:%d字节】\r\n", TEST_ADDR, TEST_SIZE); sfWriteTest(); /* 写串行Flash数据，并打印写入速度 */ break; case '3': printf("\r\n【3 - 擦除整个串行Flash】\r\n"); printf("整个Flash擦除完毕大概需要20秒左右，请耐心等待"); sfErase(); /* 擦除串行Flash数据，实际上就是写入全0xFF */ break; case '4': printf("\r\n【4 - 写整个串行Flash, 全0x55】\r\n"); printf("整个Flash写入完毕大概需要20秒左右，请耐心等待"); sfWriteAll(0x55);/* 擦除串行Flash数据，实际上就是写入全0xFF */ break; case '5': printf("\r\n【5 - 读整个串行Flash, %dM字节】\r\n", g_tSF.TotalSize/(1024*1024)); sfTestReadSpeed(); /* 读整个串行Flash数据，测试速度 */ break; case 'z': case 'Z': /* 读取前1K */ if (uiReadPageNo > 0) { uiReadPageNo--; } else { printf("已经是最前\r\n"); } sfViewData(uiReadPageNo * 1024); break; case 'x': case 'X': /* 读取后1K */ if (uiReadPageNo < g_tSF.TotalSize / 1024 - 1) { uiReadPageNo++; } else { printf("已经是最后\r\n"); } sfViewData(uiReadPageNo * 1024); break; default: sfDispMenu(); /* 无效命令，重新打印命令提示 */ break; } } } }
73.11 总结
本章节就为大家讲解这么多，实际应用中根据需要选择DMA，中断和查询方式。
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