【RTOS】基于V7开发板的最新版RTX4 V4.81.1程序模板，不使用CMSIS-RTOS封装层，继续保持超强战斗力

模板下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1idoQYcR3SOzVC3KTFcMGMA   提取码：i8k5
 

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。

2、进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封装层，这个封装层比较臃肿，   
     我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层， 使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵。

3、教程看之前版本即可，没区别：
https://www.cnblogs.com/armfly/p/11256412.html

 

    /*
    *********************************************************************************************************
    *
    *        模块名称 : 主程序模块。
    *        文件名称 : main.c
    *        版    本 : V1.0
    *        说    明 : RTX4的模板创建
    *              实验目的：
    *                1. 学习RTX4的模板创建
    *              实验内容：
    *                1. K1按键按下，串口打印。
    *                2. 各个任务实现的功能如下：
    *                   AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。
    *                   AppTaskLED任务    ：LED闪烁。
    *                   AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，这里是用作LED闪烁。
    *                   AppTaskStart任务  ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
    *              注意事项：
    *                1. 进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封
    *                   装层，这个封装层比较臃肿，我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层，
    *                   使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵.
    *                2. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
    *                   V7开发板光盘里面有。
    *                3. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
    *
    *        修改记录 :
    *                版本号   日期         作者            说明
    *       V1.0    2019-05-01   Eric2013    1. ST固件库1.3.0版本
    *                                        2. BSP驱动包V1.2
    *                                        3. RTX4版本V4.82
    *                                       
    *        Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
    *
    *********************************************************************************************************
    */

由于没有使用CMSIS-RTOS V1封装层，栈使用情况展示部分显示的是溢出，这个不用管。
后面单独做个任务栈检测任务，方便调试。