摘要：【前言】 之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。 CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17） https://www.armbbs.cn/f 阅读全文

摘要：点击下载：FreeRTOSv10.3.0.exe 说明： 1、新版更新： （1）对于IAR For RISC-V进行支持，并且加强了对RISC-V内核芯片支持，做了多处修正。 （2）对阿里平头哥CH2201进行了支持，并提供Demo。 （3）加强对ARMv7-M和ARMv8-M内核的MPU支持。 （ 阅读全文