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2023年2月17日
万字长文概述单目3D目标检测算法
摘要:
基于深度学习的主流单目3D目标检测算法可以分为两个过程:2D目标检测 + 基于投影几何原理的回归网络设计。本文首先介绍了单目 3D 目标检测的理论基础-投影几何原理和算法原理,并解读了几个主流模型。
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posted @ 2023-02-17 22:40 嵌入式视觉
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