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2022年12月30日
3D视觉算法初学概述
摘要:
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器(单目、双目、RGB-D相机、Lidar)的主体,在没有环境先验信息的情况下,在运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“视觉SLAM”;如果传感器位激光,则为激光 SLAM。
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posted @ 2022-12-30 15:37 嵌入式视觉
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